A deformable wing-based agricultural bionic bird repelling drone, comprising a body (1), wings, a tail wing (2), and a power module, a bionic audio transmitting module (3), an ultrasonic transmitting module (4), a strong light emission module (5), and an image transmission module (6) that are provided on the body (1). The wings comprise at least two wing bodies (7) arranged in sequence, driving mechanisms (8) provided between two adjacent wing bodies (7), and flexible skins (9). Two adjacent wing bodies (7) are connected to each other by means of a hinge structure (10). Each driving mechanism (8) comprises a steering gear (8-1), a rocker arm (8-2), and a connecting rod (8-3). The steering gear (8-1) is provided on one of the wing bodies (7). A main shaft of the steering gear (8-1) is connected to the rocker arm (8-2). Both ends of the connecting rod (8-3) are hingedly connected to the rocker arm (8-2) and the other wing body (7), respectively. The wings of such a bionic drone can be deformed to imitate the movement characteristics of an eagle's wings when preying, and the bird repelling effect is good.

    L'invention concerne un drone agricole bionique de répulsion d'oiseaux basé sur une aile déformable, comprenant un corps (1), des ailes, une aile arrière (2), et un module d'alimentation, un module d'émission audio bionique (3), un module d'émission d'ultrasons (4), un module d'émission de forte lumière (5), et un module d'émission d'image (6) qui sont ménagés sur le corps (1). Les ailes comprennent au moins deux corps d'aile (7) agencés en séquence, des mécanismes d'entraînement (8) ménagés entre deux corps d'aile adjacents (7), et des revêtements souples (9). Deux corps d'aile adjacents (7) sont reliés l'un à l'autre au moyen d'une structure à charnière (10). Chaque mécanisme d'entraînement (8) comprend un mécanisme de direction (8-1), un culbuteur (8-2) et une biellette (8-3). Le mécanisme de direction (8-1) est ménagée sur l'un des corps d'aile (7). Un arbre principal du mécanisme de direction (8-1) est relié au culbuteur (8-2). Les deux extrémités de la biellette (8-3) sont reliées par charnière au culbuteur (8-2) et à l'autre corps d'aile (7), respectivement. Les ailes d'un tel drone bionique peuvent être déformées pour imiter les caractéristiques de mouvement des ailes d'un aigle lorsqu'il chasse, et l'effet de répulsion d'oiseaux est bon.

    一种基于可变形机翼的农用仿生驱鸟无人机,包括机身(1)、机翼、尾翼(2)、设于机身(1)上的动力模块、仿生音频发射模块(3)、超声波发射模块(4)、强光发射模块(5)及图像传输模块(6);机翼包括至少两个依次排列的机翼本体(7)、设置在相邻两个机翼本体(7)之间的驱动机构(8)及柔性蒙皮(9);相邻两个机翼本体(7)之间通过铰接结构(10)连接;驱动机构(8)包括舵机(8-1)、摇臂(8-2)及连杆(8-3);舵机(8-1)设置在其中一个机翼本体(7)上,舵机(8-1)的主轴与摇臂(8-2)连接,连杆(8-3)两端分别与摇臂(8-2)和另一个机翼本体(7)铰接。这种仿生无人机的机翼可以变形,模仿老鹰捕食时翅膀的运动特点,驱鸟效果好。


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    Title :

    DEFORMABLE WING-BASED AGRICULTURAL BIONIC BIRD REPELLING DRONE


    Additional title:

    DRONE AGRICOLE BIONIQUE DE RÉPULSION D'OISEAUX BASÉ SUR UNE AILE DÉFORMABLE
    一种基于可变形机翼的农用仿生驱鸟无人机


    Contributors:
    HAN XIN (author) / WANG HUIZHENG (author) / LAN YUBIN (author) / GUAN CHONGCHONG (author) / CHANG TONG (author) / LI YINGXIANG (author) / WU ANDI (author)

    Publication date :

    2022-02-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / A01M Tierfang, Tierfallen oder Abschreckvorrichtungen für Tiere , CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS



    Agricultural bionic bird repelling unmanned aerial vehicle based on deformable wings

    WANG HUIZHENG / GUAN CHONGCHONG / LAN YUBIN et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Bird repelling system

    HUANG JIAN / ZHANG JINHUA / SHI SUZHEN | European Patent Office | 2023

    Free access

    Airport bird repelling equipment

    WU XIAODONG | European Patent Office | 2023

    Free access

    Intelligent bird repelling robot

    ZONG GUOQING / LYU XIAOYAN / WU LEI et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Autonomous bird repelling system

    CAO XIONGWEI / CHEN SHOUHUI / NI LINXUAN et al. | European Patent Office | 2023

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