A method for determining a trailer angle between a tow vehicle and a trailer attached to the tow vehicle includes receiving images from a camera positioned on a rear portion of the tow vehicle with a data processing hardware device, determining visual features from the images, tracking the visual features while the tow vehicle and trailer are moving and calculating, at the data processing hardware, the trailer angle based on the visual features. The trailer angle is then transmitted from the data processing hardware to one or more vehicle systems.

    Un procédé de détermination d'un angle de remorque entre un véhicule de remorquage et une remorque fixée au véhicule de remorquage consiste à recevoir des images provenant d'une caméra positionnée sur une partie arrière du véhicule de remorquage à l'aide d'un dispositif matériel de traitement de données, à déterminer des caractéristiques visuelles à partir des images, à suivre les caractéristiques visuelles pendant que le véhicule de remorquage et la remorque se déplacent et à calculer, au niveau du matériel de traitement de données, l'angle de remorque sur la base des caractéristiques visuelles. L'angle de remorque est ensuite transmis du matériel de traitement de données à un ou plusieurs systèmes de véhicule.


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    Title :

    VEHICLE TRAILER ANGLE ESTIMATION VIA PROJECTIVE GEOMETRY


    Additional title:

    ESTIMATION D'ANGLE DE REMORQUE DE VÉHICULE PAR L'INTERMÉDIAIRE D'UNE GÉOMÉTRIE DE PROJECTION


    Contributors:

    Publication date :

    2022-02-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Vehicle Trailer Angle Estimation via Projective Geometry

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