A method for determining a trailer angle between a tow vehicle and a trailer attached to the tow vehicle includes receiving images from a camera positioned on a rear portion of the tow vehicle with a data processing hardware device, determining visual features from the images, tracking the visual features while the tow vehicle and trailer are moving and calculating, at the data processing hardware, the trailer angle based on the visual features. The trailer angle is then transmitted from the data processing hardware to one or more vehicle systems.
Un procédé de détermination d'un angle de remorque entre un véhicule de remorquage et une remorque fixée au véhicule de remorquage consiste à recevoir des images provenant d'une caméra positionnée sur une partie arrière du véhicule de remorquage à l'aide d'un dispositif matériel de traitement de données, à déterminer des caractéristiques visuelles à partir des images, à suivre les caractéristiques visuelles pendant que le véhicule de remorquage et la remorque se déplacent et à calculer, au niveau du matériel de traitement de données, l'angle de remorque sur la base des caractéristiques visuelles. L'angle de remorque est ensuite transmis du matériel de traitement de données à un ou plusieurs systèmes de véhicule.
VEHICLE TRAILER ANGLE ESTIMATION VIA PROJECTIVE GEOMETRY
ESTIMATION D'ANGLE DE REMORQUE DE VÉHICULE PAR L'INTERMÉDIAIRE D'UNE GÉOMÉTRIE DE PROJECTION
2022-02-03
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Vehicle Trailer Angle Estimation via Projective Geometry
European Patent Office | 2023
|VEHICLE TRAILER ANGLE ESTIMATION VIA PROJECTIVE GEOMETRY
European Patent Office | 2023
|LONG-TERM VISUAL TRAILER TRACKER FOR VEHICLE-TRAILER ANGLE ESTIMATION
European Patent Office | 2024
|LONG-TERM VISUAL TRAILER TRACKER FOR VEHICLE-TRAILER ANGLE ESTIMATION
European Patent Office | 2022
|VEHICLE-TRAILER BACKING SYSTEM HAVING TARGETLESS HITCH ANGLE DETECTION AND TRAILER GEOMETRY LEARNING
European Patent Office | 2018
|