An unmanned aerial vehicle controller is provided that includes one or more processors and one or more memories storing instructions that, when executed, configures the one or more processors, to set, based on received threshold information, at least a first threshold and a second threshold used to automatically drive an unmanned aerial vehicle during performance of a selfie function that captures at least one image using a camera mounted on the unmanned aerial vehicle, determine whether the unmanned aerial vehicle will be automatically driven using the first threshold or the second threshold, and cause the unmanned aerial vehicle to be automatically driven and perform the selfie function using the determined threshold among at least the first and second thresholds.
L'invention concerne un contrôleur d'un véhicule aérien sans pilote qui comprend un ou plusieurs processeurs et une ou plusieurs mémoires stockant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées, configurent le ou les processeurs, pour définir, sur la base d'informations de seuil reçues, au moins un premier seuil et un second seuil utilisés pour piloter automatiquement un véhicule aérien sans pilote pendant les performances d'une fonction d'autoportrait qui capture au moins une image à l'aide d'une caméra montée sur le véhicule aérien sans pilote, pour déterminer si le véhicule aérien sans pilote sera automatiquement piloté à l'aide du premier seuil ou du second seuil et pour amener le véhicule aérien sans pilote à être automatiquement piloté et à exécuter la fonction d'autoportrait à l'aide du seuil déterminé parmi au moins les premier et second seuils.
CONTROL SYSTEM FOR AN UNMANNED AUTONOMOUS VEHICLE
SYSTÈME DE COMMANDE POUR VÉHICULE AUTONOME SANS PILOTE
2022-01-27
Patent
Electronic Resource
English
Unmanned autonomous loading vehicle control system and method
European Patent Office | 2023
|Autonomous Unmanned Vehicle Systems
SPIE | 1989
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