A quadruped robotic dog having a center of gravity adjusting mechanism, the quadruped robotic dog comprising a base (1), a head assembly (2), shoulder assemblies (3) and leg assemblies (4). The shoulder assemblies (3) are connected to the base (1), the head assembly (2) is connected to the tops of the shoulder assemblies (3), and the leg assemblies (4) are connected to the side edges of the shoulder assemblies (3). The base (1) comprises a base plate (11) and a battery box (12), wherein the base plate (11) is provided with an elastic sliding rail (111); the elastic sliding rail (111) is provided with two cap holes (112); the battery box (12) is provided with a sliding strip (121); both ends of the sliding strip (121) are provided with a round cap (122); and the battery box (12) can be clamped into the cap holes (112) by means of the round caps (122), and can slide in the elastic sliding rail (111) by means of the sliding strip (121). The sliding strip (121) in the battery box (12) slides on the elastic sliding rail (111) in the base plate (11) so as to adjust the center of gravity. When the quadruped robotic dog is used by a user, the center of gravity thereof is adjusted as desired, such that the quadruped robotic dog is not prone to toppling over, and leg joints have elastic buffer mechanisms to protect steering gears. The quadruped robotic dog is convenient to operate, and uses a mortise-and-tenon connection or a snap-fitting connection to facilitate production, assembly and maintenance.
La présente invention concerne un chien robotique quadrupède ayant un mécanisme de réglage de centre de gravité, le chien robotique quadrupède comprenant une base (1), un ensemble tête (2), des ensembles épaules (3) et des ensembles pattes (4). Les ensembles épaules (3) sont reliés à la base (1), l'ensemble tête (2) est relié aux sommets des ensembles épaules (3), et les ensembles pattes (4) sont reliés aux bords latéraux des ensembles épaules (3). La base (1) comprend une plaque de base (11) et un boîtier de batterie (12), la plaque de base (11) étant pourvue d'un rail de coulissement élastique (111) ; le rail coulissant élastique (111) est pourvu de deux trous pour capuchons (112) ; le boîtier de batterie (12) est pourvu d'une bande de glissement (121) ; les deux extrémités de la bande coulissante (121) sont pourvues d'un capuchon rond (122) ; et le boîtier de batterie (12) peut être fixé dans les trous pour capuchons (112) au moyen des capuchons ronds (122), et peut coulisser dans le rail de coulissement élastique (111) au moyen de la bande de coulissement (121). La bande coulissante (121) dans le boîtier de batterie (12) coulisse sur le rail coulissant élastique (111) dans la plaque de base (11) de façon à régler le centre de gravité. Lorsque le chien robotique quadrupède est utilisé par un utilisateur, le centre de gravité de celui-ci est ajusté selon les besoins, de telle sorte que le chien robotique quadrupède n'est pas susceptible de basculer, et les joints des jambes disposent de mécanismes de tampon élastique pour protéger les engrenages de direction. Le chien robotique quadrupède est pratique à utiliser, et utilise un raccord à tenon et mortaise ou un raccord à encliquetage pour faciliter la production, l'assemblage et la maintenance.
一种设有重心调节机制的四足机器犬,包括基座(1)、头部组件(2)、肩部组件(3)和腿部组件(4);肩部组件(3)连接在基座(1)上,头部组件(2)连接在肩部组件(3)的顶部,腿部组件(4)连接在肩部组件(3)的侧边;基座(1)包括底盘(11)和电池盒(12),底盘(11)上设置有弹性滑轨(111),弹性滑轨(111)上设置有两个帽孔(112),电池盒(12)上设置有滑动条(121),滑动条(121)的两端均设置有圆帽(122),电池盒(12)可通过圆帽(122)卡入帽孔(112)内且可通过滑动条(121)在弹性滑轨(111)内滑动;通过电池盒(12)内滑动条(121)在底盘(11)内的弹性滑轨(111)上滑动,从而来进行重心调节,用户在使用时,随便调节其重心,使之不易倾倒;腿部关节具有弹性缓冲机制,保护舵机;操作方便,而且均通过榫卯或卡扣连接,便于生产、组装和维护。
QUADRUPED ROBOTIC DOG HAVING CENTER OF GRAVITY ADJUSTING MECHANISM
CHIEN ROBOTIQUE QUADRUPÈDE AYANT UN MÉCANISME DE RÉGLAGE DE CENTRE DE GRAVITÉ
一种设有重心调节机制的四足机器犬
2022-01-27
Patent
Electronic Resource
Chinese
Quadruped robotic dog with gravity center adjusting mechanism
European Patent Office | 2020
|QUADRUPED ROBOTIC DOG WITH CENTER OF GRAVITY ADJUSTMENT MECHANISM
European Patent Office | 2023
|Underwater robotic fish gravity buoyancy center adjusting device and underwater robotic fish
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|Freight aircraft with gravity center adjusting device and gravity center adjusting method
European Patent Office | 2023
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