A constant-speed electrically-driven quadruped robot having an adjustable center of gravity and a method of use thereof. The quadruped robot comprises a frame (10). Front shank rods (20) respectively driven by first crank rocker mechanisms mounted on the frame and pivoting back and forth in a staggered manner are provided on two sides of a front portion of the frame (10). Rear shank rods (30) respectively driven by second crank rocker mechanisms mounted on the frame (10) and pivoting back and forth in a staggered manner are provided on two sides of a rear portion of the frame (10). Non-slip foot ends (40) are respectively provided at a lower end of the front shank rod (20) and a lower end of the rear shank rod (30). A center of gravity adjustment apparatus is provided on a lower portion of the frame (10). The center of gravity of the quadruped robot is adjustable, such that the quadruped robot travels steadily on a road with a certain slope.
La présente invention concerne un robot quadrupède à entraînement électrique à vitesse constante ayant un centre de gravité réglable et son procédé d'utilisation. Le robot quadrupède comprend un cadre (10). Des baguettes de tige avant (20) entraînées respectivement par des premiers mécanismes de culbuteur de manivelle montés sur le cadre et pivotant vers l'avant et vers l'arrière d'une manière décalée sont disposées sur deux côtés d'une partie avant du cadre (10). Des baguettes de tige arrière (30) entraînées respectivement par des seconds mécanismes de culbuteur de manivelle montés sur le cadre (10) et pivotant vers l'avant et vers l'arrière d'une manière décalée sont disposées sur deux côtés d'une partie arrière du cadre (10). Des extrémités de pied antidérapantes (40) sont respectivement disposées à une extrémité inférieure de la baguette de tige avant (20) et à une extrémité inférieure de la baguette de tige arrière (30). Un appareil de réglage de centre de gravité est disposé sur une partie inférieure du cadre (10). Le centre de gravité du robot quadrupède est réglable, de telle sorte que le robot quadrupède se déplace de manière régulière sur une route avec une certaine pente.
一种重心可调的常速电驱动四足机器人及其使用方法,所述四足机器人包括机架(10),所述机架(10)的前部两侧设置有分别由安装于机架上的第一曲柄摇杆机构驱动并前后错开摆动的前部小腿杆(20),机架(10)的后部两侧分别设置有由安装于机架(10)上的第二曲柄摇杆机构驱动并错开摆动的后部小腿杆(30),所述前部小腿杆(20)和后部小腿杆(30)的下端分别设置有防滑足端(40),所述机架(10)的下部设置有重心调整装置。该四足机器人可调整重心以便在有一定坡度的路面上比较平稳地行走。
CONSTANT-SPEED ELECTRICALLY-DRIVEN QUADRUPED ROBOT HAVING ADJUSTABLE CENTER OF GRAVITY AND METHOD OF USE
ROBOT QUADRUPÈDE À ENTRAÎNEMENT ÉLECTRIQUE À VITESSE CONSTANTE AYANT UN CENTRE DE GRAVITÉ RÉGLABLE ET SON PROCÉDÉ D'UTILISATION
一种重心可调的常速电驱动四足机器人及其使用方法
2020-12-30
Patent
Electronic Resource
Chinese
Electrically-driven quadruped robot distributed control system
European Patent Office | 2020
|Electrically-driven quadruped robot with mechanical arms working cooperatively
European Patent Office | 2023
|QUADRUPED ROBOTIC DOG HAVING CENTER OF GRAVITY ADJUSTING MECHANISM
European Patent Office | 2022
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