Disclosed is a security system (100) for an autonomous vehicle (10) driving on a road (50). The autonomous vehicle (10) comprises a sensor unit (210) for collecting sensor information, and a planning unit (250) for generating planning data for the autonomous vehicle (10). The system (100) is characterized by a reception module (110), configured to receive the sensor information and the planning data; a detection module (120), configured to detect, based on the sensor information, a driving situation of the autonomous vehicle (10) in which one or more objects on the road cause the autonomous vehicle (10) to slow down; an assessment module (130), configured to assess the driving situation based on the detection of the driving situation, the sensor information, and the planning data, as a potential plunder incident; and a reaction module (140), configured to execute, in case of the potential plunder incident, an emergency reaction of the autonomous vehicle (10).

    Est divulgué un système de sécurité (100) pour un véhicule autonome (10) se déplaçant sur une route (50). Le véhicule autonome (10) comprend une unité de capteur (210) destinée à collecter des informations de capteur et une unité de planification (250) destinée à générer des données de planification pour le véhicule autonome (10). Le système (100) est caractérisé en ce qu'il comporte un module de réception (110), configuré pour recevoir les informations de capteur et les données de planification ; un module de détection (120), configuré pour détecter, sur la base des informations de capteur, une situation de conduite du véhicule autonome (10) dans laquelle un ou plusieurs objets sur la route amènent le véhicule autonome (10) à ralentir ; un module d'évaluation (130), configuré pour évaluer la situation de conduite sur la base de la détection de la situation de conduite, des informations de capteur et des données de planification, en tant qu'incident de pillage potentiel ; et un module de réaction (140), configuré pour exécuter, dans le cas de l'incident de pillage potentiel, une réaction d'urgence du véhicule autonome (10).


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    Title :

    SECURITY SYSTEM FOR AN AUTONOMOUS VEHICLE AND METHOD FOR ITS OPERATION


    Additional title:

    SYSTÈME DE SÉCURITÉ POUR UN VÉHICULE AUTONOME ET SON PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT


    Contributors:
    HORVATH CSABA (author) / NEMETH HUBA (author)

    Publication date :

    2022-01-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA




    SECURITY SYSTEM FOR AN AUTONOMOUS VEHICLE AND METHOD FOR ITS OPERATION

    HORVATH CSABA / NEMETH HUBA | European Patent Office | 2022

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