To provide system, methods, and computer program products to enhance the situational competency of a vehicle during operation at least partially in an autonomous mode, and/or the safe operation of a vehicle during operation at least partially in an autonomous mode.SOLUTION: The systems, methods, and computer program products are to facilitate operation of a vehicle during operation at least partially in an autonomous mode, in a multi-lane roadway environment to coordinate a change of lane of the autonomous vehicle from a first lane in which the autonomous vehicle is currently operating and to a target lane change area of a second lane. Such coordination is to dynamically take into consideration several operational safety factors within a driving environment, including presence of one or more vehicles in a third lane adjacent to the target lane area of the second lane and a geometric roadway design.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】少なくとも部分的には自律モードで動作しているときの車両の状況適応能力、および/または、少なくとも部分的には自律モードで動作しているときの車両の安全動作を向上するシステム、方法、およびコンピュータプログラム製品を提供すること。【解決手段】本システム、方法、およびコンピュータプログラム製品は、多車線道路環境において、自律車両が現在動作している第1車線から、第2車線の目標車線変更領域への自律車両の車線変更を調整するための、少なくとも部分的には自律モードで動作しているときの車両の動作を容易にする。そのような調整は、第2車線の目標車線領域に隣接する第3車線における1台以上の車両の存在と、幾何学的道路デザインを含む運転環境内の幾つかの動作に関する安全性要因を動的に考慮する。【選択図】図1


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    Title :

    AUTONOMOUS VEHICLE, SYSTEM, AND METHOD OF OPERATION OF AUTONOMOUS VEHICLE


    Additional title:

    自律車両、システム、および自律車両の動作方法


    Contributors:

    Publication date :

    2022-01-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




    AUTONOMOUS VEHICLE OPERATION APPARATUS AND AUTONOMOUS VEHICLE OPERATION METHOD

    HIRAMATSU MACHIKO / SUNDA TAKASHI / SHIMIZU YOUJI et al. | European Patent Office | 2017

    Free access

    AUTONOMOUS VEHICLE OPERATION

    NEVDAHS ILJA / KIPURS AGRIS / ROZENTALS EDGARS | European Patent Office | 2019

    Free access

    AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE OPERATION SYSTEM

    TANIGUCHI EKO | European Patent Office | 2024

    Free access

    AUTONOMOUS VEHICLE OPERATION DEVICE

    SHITARA MASAKI / HONDA YASUKAZU / NAKAMURA MASAHIRO et al. | European Patent Office | 2020

    Free access