A wheel-leg dual-mode mechanical leg (14) and a robot (10). The robot (10) comprises a torso portion (12) and n mechanical legs (14) connected to the torso portion (12). The mechanical leg (14) comprises a thigh unit (2) and a shank unit (3). A joint end (202) of the thigh unit (2) and a joint end (301) of the shank unit (3) are hinged by means of a rotary shaft (4). A traveling wheel (5) is fixed at the rotary shaft (4). When the robot is in a leg mode, the shank units (3) of the n mechanical legs (14) are fixedly connected to the rotary shafts (4). When the robot is in a wheel mode, the shank units (3) of at least two mechanical legs (14) are rotatably connected to the rotary shafts (4).
Une jambe mécanique à double mode de jambe de roue (14) et un robot (10). Le robot (10) comprend une partie torse (12) et n jambes mécaniques (14) reliées à la partie torse (12). La jambe mécanique (14) comprend une unité de cuisse (2) et une unité de tige (3). Une extrémité d'articulation (202) de l'unité de cuisse (2) et une extrémité d'articulation (301) de l'unité de tige (3) sont articulées au moyen d'un arbre rotatif (4). Une roue mobile (5) est fixée au niveau de l'arbre rotatif (4). Lorsque le robot est en mode jambe, les unités de tige (3) des n jambes mécaniques (14) sont reliées de manière fixe aux arbres rotatifs (4). Lorsque le robot est en mode roue, les unités de tige (3) d'au moins deux jambes mécaniques (14) sont reliées de manière rotative aux arbres rotatifs (4).
一种轮足双模态机械腿(14)以及机器人(10),该机器人(10)包括:躯干部(12),以及与躯干部(12)相连的n条机械腿(14);机械腿(14)包括大腿单元(2)和小腿单元(3);大腿单元(2)的关节端(202)和小腿单元(3)的关节端(301)通过转轴(4)铰接,转轴(4)上固定有行进轮(5);在处于足式模态下,n条机械腿(14)中的小腿单元(3)和转轴(4)固定连接;在处于轮式模态下,存在至少两条机械腿(14)中的小腿单元(3)和转轴(4)转动连接。
WHEEL-LEG DUAL-MODE MECHANICAL LEG AND ROBOT
JAMBE MÉCANIQUE À DOUBLE MODE DE JAMBE DE ROUE ET ROBOT
轮足双模态机械腿以及机器人
2022-01-13
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Multi-wheel self-stabilizing air-ground dual-mode robot system
European Patent Office | 2024
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