The present invention prevents car tilting caused by differences in sheave diameter, and the like from accumulating with operation. A hoisting machine motor control system for an elevator having at least two hoisting machines installed in the path that a car is moving along, the hoisting machine motor control system comprising: a first speed controller that receives the deviation between a first rope feed speed and a speed command value and outputs a first torque command value; a second speed controller that receives the deviation between a second rope feed speed and a speed command value and outputs a second torque command value; a first current controller that controls a first motor current value supplied to the motor of a first hoisting machine according to the first torque command value; a second current controller that controls a second motor current value supplied to the motor of a second hoisting machine according to the second torque command value; and a feedback element. The feedback element inputs the difference between the first torque command value and the second torque command value to the first speed controller and the second speed controller.
La présente invention empêche l'inclinaison d'une cabine provoquée par des différences de diamètre de réa et similaires de se produire pendant le fonctionnement. Un système de régulation de moteur d'une machine de levage d'un ascenseur comprend au moins deux machines de levage installées dans le trajet parcouru par une cabine, le système de commande de moteur de la machine de levage comprenant : un premier régulateur de vitesse qui reçoit l'écart entre une première vitesse d'avance de câble et une valeur d'instruction de vitesse et fournit en sortie une première valeur d'instruction de couple; un second régulateur de vitesse qui reçoit l'écart entre une seconde vitesse d'avance de câble et une valeur d'instruction de vitesse et fournit en sortie une seconde valeur d'instruction de couple; un premier régulateur de courant qui régule une première valeur de courant du moteur fourni au moteur d'une première machine de levage en fonction de la première valeur d'instruction de couple; un second dispositif de régulation de courant qui régule une seconde valeur de courant du moteur fourni au moteur d'une seconde machine de levage en fonction de la seconde valeur d'instruction de couple; et un élément de rétroaction. L'élément de rétroaction saisit la différence entre la première valeur d'instruction de couple et la seconde valeur d'instruction de couple dans le premier régulateur de vitesse et le second régulateur de vitesse.
シーブ径の違い等によって生じるかご傾きが運転とともに累積されることを抑制する。 乗りかごの移動路に少なくとも2台の巻上機を設置したエレベータにおける、巻上機モータ制御システムであって、第1ロープ送り速度と速度指令値の偏差を入力とし、第1トルク指令値を出力とする第1速度制御器と、第2ロープ送り速度と速度指令値の偏差を入力とし、第2トルク指令値を出力とする第2速度制御器と、第1トルク指令値に応じて第1巻上機のモータに供給する第1モータ電流値を制御する第1電流制御器と、第2トルク指令値に応じて第2巻上機のモータに供給する第2モータ電流値を制御する第2電流制御器と、フィードバック要素と、を備え、フィードバック要素は、第1トルク指令値と第2トルク指令値の差分を第1速度制御器と第2速度制御器に入力する巻上機モータ制御システム。
HOISTING MACHINE MOTOR CONTROL SYSTEM
SYSTÈME DE RÉGULATION DE MOTEUR DE MACHINE DE LEVAGE
巻上機モータ制御システム
2021-12-30
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66B Aufzüge , ELEVATORS |
HOISTING MACHINE SYSTEM AND HOISTING MACHINE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2022