Provided are: a hoisting machine capable of smoothly mounting a member on a mounting surface; a hoisting machine system; and a method for using the hoisting machine system. A hoisting machine 1 comprises: a hoisting means 25; a drive motor 22 for rotating the hoisting means 25; a load calculation means 100b for calculating the load of the hoisting means 25; and a motor control means 100 for controlling the drive motor 22. The motor control means includes: a first torque control mode in which the torque of the drive motor 22 is controlled on the basis of a reference torque Tm0 corresponding to a reference load and a load torque Tl corresponding to the load; and a second torque control mode in which the torque of the drive motor 22 is controlled so that the torque is smaller by a predetermined amount as compared to the first torque control mode.

    L'invention concerne : une machine de levage en mesure de monter sans à-coups un élément sur une surface de montage ; un système de machine de levage ; et un procédé d'utilisation du système de machine de levage. Une machine de levage (1) comprend : un moyen de levage (25) ; un moteur d'entraînement (22) pour faire tourner le moyen de levage (25) ; un moyen de calcul de charge (100b) pour calculer la charge du moyen de levage (25) ; et un moyen de commande de moteur (100) pour commander le moteur d'entraînement (22). Le moyen de commande de moteur comprend : un premier mode de commande de couple dans lequel le couple du moteur d'entraînement (22) est commandé sur la base d'un couple de référence (Tm0) correspondant à une charge de référence et d'un couple de charge (Tl) correspondant à la charge ; et un second mode de commande de couple dans lequel le couple du moteur d'entraînement (22) est commandé de sorte que le couple est inférieur d'une quantité prédéterminée par rapport au premier mode de commande de couple.

    スムーズに部材を載置面に載置することが可能な巻上機、巻上機システム、巻上機システムの使用方法を提供する。 巻上機1は、巻上手段25と、巻上手段25を回転させる駆動モータ22と、巻上手段25の負荷を演算する負荷演算手段100bと、駆動モータ22を制御するモータ制御手段100とを備え、モータ制御手段は、基準負荷に対応する基準トルクTm0と負荷に対応する負荷トルクTlとに基づいて駆動モータ22のトルクを制御する第1トルク制御モードと、第1トルク制御モードと比較して所定量小さいトルクとなるように駆動モータ22のトルクを制御する第2トルク制御モードとを有する。


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    Title :

    HOISTING MACHINE AND HOISTING MACHINE SYSTEM


    Additional title:

    MACHINE DE LEVAGE ET SYSTÈME DE MACHINE DE LEVAGE
    巻上機および巻上機システム


    Contributors:

    Publication date :

    2025-05-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B66D Haspeln , CAPSTANS / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



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