To suppress accumulation of inclination of a car caused by difference in sheave diameters and the like along with operation.SOLUTION: A hoisting machine motor control system in an elevator installed with at least two hoisting machines in a moving path of a car, includes a first speed controller inputting a deviation between a first rope feeding speed and a speed command value and outputting a first torque command value, a second speed controller for inputting a deviation between a second rope feeding speed and a speed command value and outputting a second torque command value, a first current controller for controlling a first motor current value fed to a motor of a first hoisting machine in accordance with the first torque command value, a second current controller for controlling a second motor current value fed to a motor of a second hoisting machine in accordance with the second torque command value, and a feedback element. The feedback element inputs the difference between the first torque command value and the second torque command value into the first speed controller and the second speed controller.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】 シーブ径の違い等によって生じるかご傾きが運転とともに累積されることを抑制する。【解決手段】 乗りかごの移動路に少なくとも2台の巻上機を設置したエレベータにおける、巻上機モータ制御システムであって、第1ロープ送り速度と速度指令値の偏差を入力とし、第1トルク指令値を出力とする第1速度制御器と、第2ロープ送り速度と速度指令値の偏差を入力とし、第2トルク指令値を出力とする第2速度制御器と、第1トルク指令値に応じて第1巻上機のモータに供給する第1モータ電流値を制御する第1電流制御器と、第2トルク指令値に応じて第2巻上機のモータに供給する第2モータ電流値を制御する第2電流制御器と、フィードバック要素と、を備え、フィードバック要素は、第1トルク指令値と第2トルク指令値の差分を第1速度制御器と第2速度制御器に入力する巻上機モータ制御システム。【選択図】 図3
HOISTING MACHINE MOTOR CONTROL SYSTEM
巻上機モータ制御システム
2022-01-13
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66B Aufzüge , ELEVATORS |
HOISTING MACHINE SYSTEM AND HOISTING MACHINE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2022