Disclosed are a towing robot and a transportation system and a control method thereof. The towing robot comprises a main body (1), and also comprises a control assembly (2) and a rotating arm (3), the rotating arm (3) being rotatably assembled on the main body (1), the rotating arm (3) comprising a first rotating arm (301) and a second rotating arm (302), the sides of the first rotating arm (301) and the second rotating arm (302) facing a towed part being provided with clamping parts (5) for clamping the towed part, expansion parts (4) being arranged between the clamping parts (5) and the rotating arm (3), and the control assembly (2) driving fluid to enter or exit the expansion parts (4) in order to control the expansion or retraction of the expansion parts (4) to thereby control the clamping parts (5) to clamp or release the towed part.
Un robot de remorquage et un système de transport ainsi qu'un procédé de commande correspondant sont divulgués. Le robot de remorquage comprend un corps principal (1), et comprend également un ensemble de commande (2) et un bras rotatif (3), le bras rotatif (3) étant assemblé de manière rotative sur le corps principal (1), le bras rotatif (3) comprenant un premier bras rotatif (301) et un second bras rotatif (302), les côtés du premier bras rotatif (301) et du second bras rotatif (302) faisant face à une partie remorquée étant pourvue de parties de serrage (5) pour serrer la partie remorquée, des parties d'expansion (4) étant disposées entre les parties de serrage (5) et le bras rotatif (3), et l'ensemble de commande (2) entraînant un fluide pour qu'il entre ou qu'il sorte des parties d'expansion (4) afin de commander l'expansion ou la rétraction des parties d'expansion (4) pour ainsi commander les parties de serrage (5) pour serrer ou libérer la partie remorquée.
公开了牵引机器人及其运送系统、控制方法。该牵引机器人包括主体(1),还包括控制组件(2)及旋转臂(3),旋转臂(3)可转动地装配于主体(1),旋转臂(3)包括第一旋转臂(301)及第二旋转臂(302),第一旋转臂(301)及第二旋转臂(302)面向被牵引件一侧均设置有用于夹紧被牵引件的夹持部(5),而在夹持部(5)与旋转臂(3)之间均设置有膨胀件(4),以及控制组件(2)驱动流体输入或排出膨胀件(4),以控制膨胀件(4)的胀开或缩回,以此控制夹持部(5)夹紧或释放被牵引件。
TOWING ROBOT AND TRANSPORTATION SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF
ROBOT DE REMORQUAGE ET SYSTÈME DE TRANSPORT AINSI QUE PROCÉDÉ DE COMMANDE CORRESPONDANT
牵引机器人及其运送系统、控制方法
2021-12-30
Patent
Electronic Resource
Chinese
TOWING ROBOT AND TRANSPORTATION SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF
European Patent Office | 2024
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