본 발명의 일 실시예에 따른 견인로봇 추종 시스템은 추종 다이버를 견인하여 추종대상 다이버를 따라 이동하는 견인로봇의 추종 시스템에 있어서, 패턴이 표시되는 마커, 마커와 추종대상 다이버의 산소통 간에 설치되는 연결부, 견인로봇에 설치되어 견인로봇을 이동시키는 로봇 구동부, 견인로봇에 설치되고, 마커를 촬영하여 이미지를 생성하는 촬상부 및 견인로봇에 설치되고, 이미지에 기초하여 로봇 구동부의 작동을 선택적으로 조절하는 제어부를 포함할 수 있다.
A TOWING ROBOT FOLLOWING SYSTEM
견인로봇 추종 시스템
2025-03-05
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |