A system for collision detection includes an interface and a processor. The interface is configured to receive sensor data from a plurality of sensors. The processor is configured to preprocess the sensor data using a set of preprocessing steps to create preprocessed sensor data, wherein the set of preprocessing steps comprises filtering, normalization, and alignment; process the preprocessed sensor data using a compound model to create a collision score; and provide the collision score.
Un système de détection de collision comprend une interface et un processeur. L'interface est configurée pour recevoir des données de capteur provenant d'une pluralité de capteurs. Le processeur est configuré pour prétraiter les données de capteur à l'aide d'un ensemble d'étapes de prétraitement pour créer des données de capteur prétraitées, l'ensemble d'étapes de prétraitement comprenant le filtrage, la normalisation et l'alignement ; pour traiter les données de capteur prétraitées à l'aide d'un modèle composé pour créer un score de collision ; et pour fournir le score de collision.
SENSOR FUSION FOR COLLISION DETECTION
FUSION DE CAPTEURS POUR DÉTECTION DE COLLISION
2021-12-23
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |