A system for collision detection includes an interface and a processor. The interface is configured to receive sensor data from a plurality of sensors. The processor is configured to preprocess the sensor data using a set of preprocessing steps to create preprocessed sensor data, wherein the set of preprocessing steps comprises filtering, normalization, and alignment; process the preprocessed sensor data using a compound model to create a collision score; and provide the collision score.

    Un système de détection de collision comprend une interface et un processeur. L'interface est configurée pour recevoir des données de capteur provenant d'une pluralité de capteurs. Le processeur est configuré pour prétraiter les données de capteur à l'aide d'un ensemble d'étapes de prétraitement pour créer des données de capteur prétraitées, l'ensemble d'étapes de prétraitement comprenant le filtrage, la normalisation et l'alignement ; pour traiter les données de capteur prétraitées à l'aide d'un modèle composé pour créer un score de collision ; et pour fournir le score de collision.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    SENSOR FUSION FOR COLLISION DETECTION


    Weitere Titelangaben:

    FUSION DE CAPTEURS POUR DÉTECTION DE COLLISION


    Beteiligte:
    JESSE DANIELS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    23.12.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    SENSOR FUSION FOR COLLISION DETECTION

    DANIELS JESSE | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Sensor fusion for collision detection

    DANIELS JESSE | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    SENSOR FUSION FOR COLLISION DETECTION

    JESSE DANIELS | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    SENSOR FUSION FOR COLLISION DETECTION

    DANIELS JESSE | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Sensor fusion-based pedestrian collision warning system with crosswalk detection

    Suzuki, S / Raksincharoensak, P / Shimizu, I et al. | IEEE | 2010