An objective of the present invention is to provide an obstacle detection system and an obstacle detection method for a track traveling vehicle capable of accurately detecting forward obstacles on and near the track. The obstacle detection system comprises a monitoring area setting processing unit that sets an obstacle monitoring area in which to detect obstacles, a forward obstacle monitoring unit that uses a sensor that scans horizontally in front of a train to monitor obstacles inside the obstacle monitoring area, and an obstacle detection unit that detects an obstacle inside the obstacle monitoring area on the basis of a monitoring result from the forward obstacle monitoring unit, wherein the forward obstacle monitoring unit interpolates gaps in the detection region of the sensor at a first position with the detection region of the sensor during the travel of the train from the first position to a second position.
La présente invention a pour objet de fournir un système de détection d'obstacle et un procédé de détection d'obstacle pour un véhicule se déplaçant sur une voie capable de détecter avec précision des obstacles situés à l'avant sur la voie et à proximité de celle-ci. Le système de détection d'obstacle comprend une unité de traitement de réglage de zone de surveillance qui définit une zone de surveillance d'obstacle dans laquelle il faut détecter des obstacles, une unité de surveillance d'obstacle situé à l'avant qui utilise un capteur qui balaie horizontalement devant un train pour surveiller des obstacles à l'intérieur de la zone de surveillance d'obstacle, et une unité de détection d'obstacle qui détecte un obstacle à l'intérieur de la zone de surveillance d'obstacle sur la base d'un résultat de surveillance provenant de l'unité de surveillance d'obstacle situé à l'avant, l'unité de surveillance d'obstacle situé à l'avant interpolant des espaces dans la région de détection du capteur à une première position avec la région de détection du capteur pendant le déplacement du train de la première position à une seconde position.
本発明は、軌道上およびその周辺の前方障害物を高精度に検出することができる軌道走行車両の障害物検知システムおよび障害物検知方法を提供することを目的とする。このため、本発明の障害物検知システムは、障害物を検知する障害物監視エリアを設定する監視エリア設定処理部と、列車の前方を水平方向に走査するセンサーを用いて、障害物監視エリア内の障害物を監視する前方障害物監視部と、前方障害物監視部での監視結果に基づき、障害物監視エリア内の障害物を検知する障害物検知部と、を備え、前方障害物監視部は、第1の位置における前記センサーの検出領域の隙間を、列車が第1の位置から第2の位置まで移動する間におけるセンサーの検出領域で補完する。
OBSTACLE DETECTION SYSTEM, OBSTACLE DETECTION METHOD, AND SELF-LOCATION ESTIMATION SYSTEM
DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBSTACLE, PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'OBSTACLE ET SYSTÈME D'ESTIMATION D'AUTOLOCALISATION
障害物検知システム、障害物検知方法および自己位置推定システム
2021-12-16
Patent
Electronic Resource
Japanese
Obstacle detection system, obstacle detection method, and self-location estimation system
European Patent Office | 2024
|OBSTACLE DETECTION SYSTEM, OBSTACLE DETECTION METHOD, AND SELF-LOCATION ESTIMATION SYSTEM
European Patent Office | 2024
|OBSTACLE DETECTION SYSTEM, OBSTACLE DETECTION METHOD, AND SELF-LOCATION ESTIMATION SYSTEM
European Patent Office | 2023
|OBSTACLE DETECTION SYSTEM, OBSTACLE DETECTION METHOD AND SELF POSITION ESTIMATION SYSTEM
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2024
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