A driving force control method for a vehicle according to the present invention calculates an estimated friction circle on the basis of a longitudinal acceleration and a lateral acceleration, limits a driving force according to the size of the estimated friction circle, and limits, on the basis of a tire generation force, a change speed of the size of the estimated friction circle during travel of the vehicle. Further, this driving force control method increases the limited change speed of the size of the estimated friction circle as the tire generation force increases.
Un procédé de commande de force d'entraînement pour un véhicule selon la présente invention calcule un cercle de frottement estimé sur la base d'une accélération longitudinale et d'une accélération latérale, limite une force d'entraînement en fonction de la taille du cercle de frottement estimé, et limite, sur la base d'une force de génération de pneu, une vitesse de changement de la taille du cercle de frottement estimé pendant le déplacement du véhicule. En outre, ce procédé de commande de force d'entraînement augmente la vitesse de changement limitée de la taille du cercle de frottement estimé lorsque la force de génération de pneu augmente.
本発明に係る車両の駆動力制御方法では、前後加速度と横加速度に基づいて推定摩擦円を算出し、推定摩擦円の大きさに応じて駆動力を制限し、車両走行中における推定摩擦円の大きさの変化速度を、タイヤ発生力に基づいて制限する。さらに、この駆動力制御方法では、タイヤ発生力が大きいほど、制限後の推定摩擦円の大きさの変化速度を大きくする。
DRIVING FORCE CONTROL METHOD FOR VEHICLE AND DRIVING FORCE CONTROL DEVICE FOR VEHICLE
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE FORCE D'ENTRAÎNEMENT POUR VÉHICULE ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE FORCE D'ENTRAÎNEMENT POUR VÉHICULE
車両の駆動力制御方法及び車両の駆動力制御装置
2021-12-16
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VEHICLE DRIVING FORCE CONTROL DEVICE AND DRIVING FORCE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2018
|Electric vehicle driving force control device and electric vehicle driving force control method
European Patent Office | 2015
|DRIVING FORCE CONTROL METHOD FOR VEHICLE AND DRIVING FORCE CONTROL DEVICE FOR VEHICLE
European Patent Office | 2024
|DRIVING FORCE CONTROL METHOD OF VEHICLE AND DRIVING FORCE CONTROL DEVICE OF VEHICLE
European Patent Office | 2025
|Vehicle driving force control device, and D driving force control method
European Patent Office | 2015
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