A driving force control device for a vehicle mounted with a motor as a driving source has: a target motor torque calculation unit (101) for calculating the command value of a target motor torque on the basis of a driver's accelerator operation; a correction amount calculation unit (103) for constantly calculating a correction amount for the command value of the target motor torque; and a correction torque calculation unit (106) for correcting the command value of the target motor torque on the basis of the calculation result obtained by the correction amount calculation unit. The correction amount calculation unit calculates, as a correction amount in a feedback control, a correction amount for the command value of the target motor torque calculated in the target motor torque calculation unit, said feedback control making the difference between Vm and K•Vv converge to zero, where Vm is a driven wheel speed, Vv is a vehicle body speed, and K is a value involved in a wheel target slip ratio.

    L'invention concerne un dispositif de commande de force d'entraînement de véhicule équipé d'un moteur comme source d'entraînement, comprenant : une unité de calcul de couple moteur cible (101) destinée à calculer la valeur d'instruction d'un couple moteur cible sur la base d'une opération d'accélération du conducteur ; une unité de calcul de degré de correction (103) destinée à calculer en continu un degré de correction de la valeur d'instruction du couple moteur cible ; et une unité de calcul de couple de correction (106) destinée à corriger la valeur d'instruction du couple moteur cible sur la base du résultat de calcul obtenu par l'unité de calcul de degré de correction. L'unité de calcul de degré de correction calcule, en tant que degré de correction dans une commande de rétroaction, un degré de correction pour la valeur d'instruction du couple moteur cible calculé dans l'unité de calcul de couple moteur cible, ladite commande de rétroaction faisant converger la différence entre Vm et K•Vv vers zéro, Vm étant une vitesse de roue entraînée, Vv étant une vitesse de carrosserie de véhicule, et K étant une valeur impliquée dans un rapport de glissement de cible de roue.

    モータを駆動源として搭載する車両の駆動力制御装置であって、運転者のアクセル操作に基づいて目標モータトルクの指令値を算出する目標モータトルク算出部(101)と、常時、目標モータトルクの指令値に対する補正量を算出する補正量算出部(103)と、補正量算出部による演算結果に基づいて目標モータトルクの指令値を補正する補正トルク算出部(106)と、を有し、補正量算出部は、駆動輪速度をVm、車体速度をVv、車輪の目標スリップ率に係る値をKとして、VmとK・Vvの差分を0に収束させるフィードバック制御における補正量として、目標モータトルク算出部で算出された目標モータトルクの指令値に対する補正量を算出する。


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    Title :

    VEHICLE DRIVING FORCE CONTROL DEVICE AND DRIVING FORCE CONTROL METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE FORCE D'ENTRAÎNEMENT DE VÉHICULE
    車両の駆動力制御装置及び駆動力制御方法


    Contributors:

    Publication date :

    2018-11-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



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