An automatic parking control method, apparatus and device, and a storage medium. The method comprises: when an automatic parking request is acquired, acquiring vehicle environment information, actual vehicle speed and parking state; calculating an expected vehicle speed, an expected steering wheel angle and a target gear according to the vehicle environment information, the actual vehicle speed and the parking state; calculating an expected engine output torque according to the expected vehicle speed and the parking state; filtering the expected engine output torque, and normalizing the filtered expected engine output torque to obtain an expected engine combustion torque; and according to the parking state, the target gear, the expected steering wheel angle and the expected engine combustion torque, controlling the vehicle to automatically park.

    Procédé, appareil et dispositif de commande de stationnement automatique, et support d'enregistrement. Le procédé consiste à : lorsqu'une demande de stationnement automatique est acquise, acquérir des informations d'environnement de véhicule, une vitesse de véhicule réelle et un état de stationnement ; calculer une vitesse de véhicule attendue, un angle de volant attendu et un rapport cible en fonction des informations d'environnement de véhicule, de la vitesse de véhicule réelle et de l'état de stationnement ; calculer un couple de sortie de moteur attendu en fonction de la vitesse de véhicule attendue et de l'état de stationnement ; filtrer le couple de sortie de moteur attendu, et normaliser le couple de sortie de moteur attendu filtré pour obtenir un couple de combustion de moteur attendu ; et en fonction de l'état de stationnement, du rapport cible, de l'angle de volant attendu et du couple de combustion de moteur attendu, commander le véhicule pour procéder au stationnement automatique.

    一种自动泊车控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:于获取到自动泊车请求时,获取车辆环境信息、实际车速和泊车状态;根据车辆环境信息、实际车速和泊车状态计算得到期望车速、期望方向盘角度和目标档位;根据期望车速和泊车状态计算得到期望发动机输出扭矩;对期望发动机输出扭矩进行滤波处理,并对滤波处理后的期望发动机输出扭矩进行归一化处理得到期望发动机燃烧扭矩;根据泊车状态、目标档位、期望方向盘转角、期望发动机燃烧扭矩控制车辆自动泊车。


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    Title :

    AUTOMATIC PARKING CONTROL METHOD, APPARATUS AND DEVICE, AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ, APPAREIL ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE STATIONNEMENT AUTOMATIQUE, ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
    自动泊车控制方法、装置、设备及存储介质


    Contributors:
    SUN PENGYUAN (author) / XIN BAIYU (author) / WANG QIANG (author) / LIU XIAOFEI (author) / LI JIALING (author) / ZHANG BO (author) / ZHOU XIN (author)

    Publication date :

    2021-12-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Automatic parking method, automatic parking device, vehicle and storage medium

    ZHANG HUIGEN / YU JIANG / MA ZUGUO et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    AUTOMATIC PARKING CONTROL METHOD AND APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE, AND STORAGE MEDIUM

    WEN YOUWEI / LUO YONGGUAN | European Patent Office | 2023

    Free access

    Automatic parking system, automatic parking method, and storage medium

    HONDA DAISAKU / MATSUBAYASHI HIROYA / TOMIZAWA RYOTA et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Automatic parking safety control method, apparatus and device, and storage medium

    YE SHENGWEI / LI DONGHAO / HU YANJIAO et al. | European Patent Office | 2021

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    Automatic parking system, automatic parking method, and storage medium

    HONDA DAISAKU / MATSUBAYASHI HIROYA / TOMIZAWA RYOTA et al. | European Patent Office | 2024

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