A braking system applied to an autonomous vehicle. The braking system comprises: a vehicle control unit (10); a first brake actuator (1), which is connected to the vehicle control unit (10) by means of a first communication line (11) and is used for receiving a first control signal sent by the vehicle control unit (10) and implementing braking; a second brake actuator (2), which is connected to the vehicle control unit (10) by means of a second communication line (21) and is used for receiving a second control signal sent by the vehicle control unit (10) and implementing braking; and a third communication line (3), which is used for connecting the first brake actuator (1) to the second brake actuator (2). The first brake actuator (1) or the second brake actuator (2) can carry out communication by means of the third communication line (3) when a braking request of the vehicle control unit (10) cannot be received due to a fault. In addition, the first brake actuator (1) and the second brake actuator (2) can exchange dynamic related data of a vehicle by means of the third communication line (3), so as to perform operation with the minimum risk.
L'invention concerne un système de freinage appliqué à un véhicule autonome. Le système de freinage comprend : une unité de commande de véhicule (10) ; un premier actionneur de frein (1), qui est raccordé à l'unité de commande de véhicule (10) au moyen d'une première ligne de communication (11) et est utilisé pour recevoir un premier signal de commande envoyé par l'unité de commande de véhicule (10) et mettre en œuvre un freinage ; un second actionneur de frein (2), qui est raccordé à l'unité de commande de véhicule (10) au moyen d'une deuxième ligne de communication (21) et est utilisé pour recevoir un second signal de commande envoyé par l'unité de commande de véhicule (10) et mettant en œuvre un freinage ; et une troisième ligne de communication (3), qui est utilisée pour raccorder le premier actionneur de frein (1) au second actionneur de frein (2). Le premier actionneur de frein (1) ou le second actionneur de frein (2) peut mettre en œuvre une communication au moyen de la troisième ligne de communication (3) lorsqu'une demande de freinage de l'unité de commande de véhicule (10) ne peut pas être reçue en raison d'une défaillance. De plus, le premier actionneur de frein (1) et le second actionneur de frein (2) peuvent échanger des données relatives à une dynamique d'un véhicule au moyen de la troisième ligne de communication (3), de manière à réaliser une opération avec le risque minimal.
一种应用于无人驾驶车辆的制动系统,包括:整车控制器(10);通过第一通信线路(11)与整车控制器连接(10)的第一制动执行器(1),用于接收整车控制器(10)发出的第一控制信号并实施制动;通过第二通信线路(21)与整车控制器(10)连接的第二制动执行器(2),用于接收整车控制器(10)发出的第二控制信号并实施制动;第三通信线路(3),用于连接第一制动执行器(1)和第二制动执行器(2)。第一制动执行器(1)或第二制动执行器(2)因故障无法接收整车控制器(10)制动请求的情况下,可以通过第三通信线路(3)进行通信,而且,第一制动执行器(1)和第二制动执行器(2)能够通过第三通信线路(3)进行交换车辆动态相关数据,以便执行风险最小化的操作。
BRAKING SYSTEM APPLIED TO AUTONOMOUS VEHICLE
SYSTÈME DE FREINAGE APPLIQUÉ À UN VÉHICULE AUTONOME
应用于无人驾驶车辆的制动系统
2021-12-16
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
BRAKING SYSTEM FOR VEHICLE BRAKING, AND AUTONOMOUS VEHICLE
European Patent Office | 2022
|BRAKING SYSTEM FOR VEHICLE BRAKING, AND AUTONOMOUS VEHICLE
European Patent Office | 2023
|Vehicle braking apparatus, vehicle braking method, and autonomous vehicle
European Patent Office | 2022
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