Disclosed is a braking system for vehicle braking, the system relating to the technical field of automatic driving. The system comprises: at least one brake wheel cylinder (26, 27, 28, 29); a main brake module (40) used for providing brake pressure so as to brake a vehicle; and an auxiliary brake module (39), comprising an electric linear pump (31), a first pipeline and a second pipeline, wherein the electric linear pump (31) comprises a piston (312) and a pump cavity (311); the pump cavity (311) is connected to a liquid storage tank (10) by means of the second pipeline; when the piston (312) moves away from a first interface, the pump cavity (311) receives brake fluid from the liquid storage tank (10) by means of the second pipeline, and the first interface is an interface between the pump cavity (311) and the first pipeline; the pump cavity (311) is connected to the at least one brake wheel cylinder (26, 27, 28, 29) by means of the first pipeline; and the piston (312) can move towards the first interface and make the brake fluid in the pump cavity (311) enter the first pipeline, so as to provide the brake pressure. The system can provide long-term and high-precision redundant braking.

    L'invention concerne un système de freinage pour un freinage de véhicule, le système se rapportant au domaine technique de la conduite automatique. Le système comprend : au moins un cylindre de roue de frein (26, 27, 28, 29) ; un module de frein principal (40) utilisé pour fournir une pression de frein de manière à freiner un véhicule ; et un module de frein auxiliaire (39), comprenant une pompe linéaire électrique (31), une première conduite et une seconde conduite, la pompe linéaire électrique (31) comprenant un piston (312) et une cavité de pompe (311) ; la cavité de pompe (311) est raccordée à un réservoir de stockage de liquide (10) au moyen de la seconde conduite ; lorsque le piston (312) s'éloigne d'une première interface, la cavité de pompe (311) reçoit un liquide de frein du réservoir de stockage de liquide (10) au moyen de la seconde conduite, et la première interface est une interface entre la cavité de pompe (311) et la première conduite ; la cavité de pompe (311) est raccordée à l'au moins un cylindre de roue de frein (26, 27, 28, 29) au moyen de la première conduite ; et le piston (312) peut se déplacer en direction de la première interface et faire entrer le liquide de frein dans la cavité de pompe (311) dans la première conduite, de manière à fournir la pression de frein. Le système peut fournir un freinage redondant de haute précision sur le long terme.

    一种用于车辆制动的制动系统,涉及自动驾驶技术领域。系统包括:至少一个制动轮缸(26、27、28、29);主制动模块(40),用于提供制动压力,以对车辆进行制动;辅制动模块(39),包括电动线性泵(31)、第一管路和第二管路;电动线性泵(31)包括活塞(312)和泵腔(311);其中,泵腔(311)通过第二管路连接到储液罐(10);当活塞(312)远离第一接口移动时,泵腔(311)通过第二管路从储液罐(10)接收制动液,第一接口为泵腔(311)和第一管路之间的接口;泵腔(311)通过第一管路连接至少一个制动轮缸(26、27、28、29);活塞(312)可朝向第一接口移动并使得泵腔(311)中的制动液进入第一管路,以提供制动压力。本系统可以提供长时间、高精度的冗余制动。


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    Title :

    BRAKING SYSTEM FOR VEHICLE BRAKING, AND AUTONOMOUS VEHICLE


    Additional title:

    SYSTÈME DE FREINAGE POUR FREINAGE DE VÉHICULE, ET VÉHICULE AUTONOME
    一种用于车辆制动的制动系统和自动驾驶车辆


    Contributors:

    Publication date :

    2022-01-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    BRAKING SYSTEM FOR VEHICLE BRAKING, AND AUTONOMOUS VEHICLE

    ZHANG YONGSHENG / YANG WEIMIAO / LIU DONGHAO | European Patent Office | 2023

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    Vehicle Braking Apparatus, Vehicle Braking Method, and Vehicle Braking System

    NAKAGAWA SATOSHI | European Patent Office | 2021

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    Braking system for autonomous vehicle

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    Monitoring autonomous vehicle braking

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