Aspects of the disclosure provide for a method of controlling a vehicle (100) in an autonomous driving mode. For instance, the method may include receiving, by one or more processors of a brake controller (230) of the vehicle, a braking profile for a trajectory for the vehicle to follow into the future. The brake controller may determine whether to use one or both of regenerative and friction braking based on the braking profile. The vehicle is controlled according to the braking profile based on the determination of whether to use one or both of regenerative and friction braking.
Selon certains aspects, la divulgation concerne un procédé de commande d'un véhicule (100) dans un mode de conduite autonome. Par exemple, le procédé peut comprendre la réception, par un ou plusieurs processeurs, d'un dispositif de commande de frein (230) du véhicule, d'un profil de freinage pour une trajectoire pour le véhicule à suivre dans le futur. Le dispositif de commande de frein peut déterminer s'il faut utiliser un ou les deux parmi un freinage régénératif et un freinage par frottement sur la base du profil de freinage. Le véhicule est commandé en fonction du profil de freinage sur la base de la détermination du fait qu'il faut utiliser un ou les deux parmi un freinage régénératif et un freinage par frottement.
ARBITRATING FRICTION AND REGENERATIVE BRAKING FOR AUTONOMOUS VEHICLES
ARBITRAGE DE FROTTEMENT ET FREINAGE RÉGÉNÉRATIF POUR VÉHICULES AUTONOMES
2021-11-25
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
ARBITRATING FRICTION AND REGENERATIVE BRAKING FOR AUTONOMOUS VEHICLES
European Patent Office | 2024
|Arbitrating friction braking and regenerative braking for autonomous vehicles
European Patent Office | 2022
|ARBITRATING FRICTION AND REGENERATIVE BRAKING FOR AUTONOMOUS VEHICLES
European Patent Office | 2021
|On Friction Braking Demand with Regenerative Braking
SAE Technical Papers | 2002
|On friction braking demand with regenerative braking
Automotive engineering | 2002
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