Aspects of the disclosure provide for a method of controlling a vehicle (100) in an autonomous driving mode. For instance, the method may include receiving, by one or more processors of a brake controller (230) of the vehicle, a braking profile for a trajectory for the vehicle to follow into the future. The brake controller may determine whether to use one or both of regenerative and friction braking based on the braking profile. The vehicle is controlled according to the braking profile based on the determination of whether to use one or both of regenerative and friction braking.

    Selon certains aspects, la divulgation concerne un procédé de commande d'un véhicule (100) dans un mode de conduite autonome. Par exemple, le procédé peut comprendre la réception, par un ou plusieurs processeurs, d'un dispositif de commande de frein (230) du véhicule, d'un profil de freinage pour une trajectoire pour le véhicule à suivre dans le futur. Le dispositif de commande de frein peut déterminer s'il faut utiliser un ou les deux parmi un freinage régénératif et un freinage par frottement sur la base du profil de freinage. Le véhicule est commandé en fonction du profil de freinage sur la base de la détermination du fait qu'il faut utiliser un ou les deux parmi un freinage régénératif et un freinage par frottement.


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    Title :

    ARBITRATING FRICTION AND REGENERATIVE BRAKING FOR AUTONOMOUS VEHICLES


    Additional title:

    ARBITRAGE DE FROTTEMENT ET FREINAGE RÉGÉNÉRATIF POUR VÉHICULES AUTONOMES


    Contributors:

    Publication date :

    2021-11-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    ARBITRATING FRICTION AND REGENERATIVE BRAKING FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    MCPEEK-BECHTOLD NOLAN | European Patent Office | 2024

    Free access

    Arbitrating friction braking and regenerative braking for autonomous vehicles

    MCPEEK-BECHTOLD NOLAN | European Patent Office | 2022

    Free access

    ARBITRATING FRICTION AND REGENERATIVE BRAKING FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    MCPEEK-BECHTOLD NOLAN | European Patent Office | 2021

    Free access

    On Friction Braking Demand with Regenerative Braking

    Walker, A.M. / Lampérth, M.U. / Wilkins, S. | SAE Technical Papers | 2002


    On friction braking demand with regenerative braking

    Walker,A.M. / Lamperth,M.U. / Wilkins,S. et al. | Automotive engineering | 2002