An information processing device according to the present disclosure is provided with: a calculating unit which, on the basis of a set observation zenith angle indicating the direction of imaging by a flying body, region information of an agricultural field in which imaging is to be performed, and a flight plan for the flying body, calculates an additional imaging position for performing additional imaging with the observation zenith angle; and a generating unit for generating a modified flight plan obtained by setting the additional imaging position in the flight plan.

    La présente divulgation concerne un dispositif de traitement d'informations comprenant : une unité de calcul qui calcule, sur la base d'un angle zénithal d'observation défini indiquant la direction d'imagerie par un corps volant, des informations de région d'un champ agricole dans lequel l'imagerie doit être effectuée et un plan de vol pour le corps volant, calcule une position d'imagerie supplémentaire pour réaliser une imagerie supplémentaire selon l'angle zénithal d'observation; et une unité de génération pour générer un plan de vol modifié obtenu par réglage de la position d'imagerie supplémentaire dans le plan de vol.

    本開示に係る情報処理装置は、飛行体による撮影の方向を示す設定された観測天頂角と、撮影を行う圃場の領域情報と、前記飛行体のフライトプランに基づいて、前記観測天頂角での追加の撮影を行う追加撮影位置を算出する算出部と、前記追加撮影位置を前記フライトプランに対して設定した修正フライトプランを生成する生成部と、を備える。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, INFORMATION PROCESSING PROGRAM, FLYING BODY, FLYING BODY CONTROL METHOD, AND FLYING BODY CONTROL PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROGRAMME DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, CORPS VOLANT, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CORPS VOLANT ET PROGRAMME DE COMMANDE DE CORPS VOLANT
    情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム、飛行体、飛行体制御方法及び飛行体制御プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2021-11-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, PROGRAM, AND FLYING BODY

    TOYOSHI MASAHIKO / URUSHIDO KOHEI / LEE SHUN et al. | European Patent Office | 2022

    Free access


    INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, PROGRAM, AND FLYING BODY

    TOYOSHI MASAHIKO / URUSHIDO KOHEI / LEE SHUN et al. | European Patent Office | 2021

    Free access


    UNMANNED FLYING BODY, INFORMATION PROCESSING METHOD AND PROGRAM

    JOHN STEPHEN WILLIAM / KONISHI KAZUNOBU / ASAI KATSUHIKO et al. | European Patent Office | 2020

    Free access