A vehicle control system (500) controls a vehicle to which a plurality of ECUs (30) and a vehicle integrated control device (10) which controls the plurality of ECUs (30) are mounted. The vehicle integrated control device (10) comprises a control target value calculation unit which calculates a control target value for controlling the plurality of ECUs (30). Moreover, the vehicle integrated control device (10) comprises a predictive control value calculation unit which estimates a state of the vehicle in the future to calculate a predictive control value for controlling the plurality of ECUs (30). The vehicle integrated control device (10) comprises a command signal generation unit which generates a command signal including an operation command and a predictive control command. Each of the plurality of ECUs (30) comprises an actuator control unit which controls an actuator (50) on the basis of the predictive control command.

    L'invention concerne un système de commande de véhicule (500) qui commande un véhicule sur lequel une pluralité d'ECU (30) et un dispositif de commande intégré de véhicule (10) qui commande la pluralité d'ECU (30) sont montés. Le dispositif de commande intégré de véhicule (10) comprend une unité de calcul de valeur cible de commande qui calcule une valeur cible de commande pour commander la pluralité d'ECU (30). De plus, le dispositif de commande intégré de véhicule (10) comprend une unité de calcul de valeur de commande prédictive qui estime un état du véhicule dans le futur pour calculer une valeur de commande prédictive pour commander la pluralité d'ECU (30). Le dispositif de commande intégré de véhicule (10) comprend une unité de génération de signal d'instruction qui génère un signal d'instruction comprenant une instruction d'opération et une instruction de commande prédictive. Chaque ECU de la pluralité d'ECU (30) comprend une unité de commande d'actionneur qui commande un actionneur (50) sur la base de l'instruction de commande prédictive.

    車両制御システム(500)は、複数のECU(30)と複数のECU(30)を制御する車両統合制御装置(10)とが搭載された車両を制御する。車両統合制御装置(10)は、複数のECU(30)を制御するための制御目標値を演算する制御目標値演算部を備える。また、車両統合制御装置(10)は、将来の車両の状態を推定し、複数のECU(30)を制御するための予測制御値を演算する予測制御値演算部を備える。車両統合制御装置(10)は、動作指令と予測制御指令とを含む指令信号を生成する指令信号生成部を備える。複数のECU(30)の各々は、予測制御指令に基づいてアクチュエータ(50)を制御するアクチュエータ制御部を備える。


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    Title :

    VEHICLE CONTROL SYSTEM, VEHICLE INTEGRATED CONTROL DEVICE, ELECTRONIC CONTROL DEVICE, NETWORK COMMUNICATION DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM


    Additional title:

    SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE, DISPOSITIF DE COMMANDE INTÉGRÉ DE VÉHICULE, DISPOSITIF DE COMMANDE ÉLECTRONIQUE, DISPOSITIF DE COMMUNICATION DE RÉSEAU, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE
    車両制御システム、車両統合制御装置、電子制御装置、ネットワーク通信装置、車両制御方法、および、車両制御プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2021-11-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion