Die Erfindung betrifft ein fahrerloses, insbesondere automatisch geführtes Transportfahrzeug (1) zum Befördern von Nutzlasten (6, 7), insbesondere ein Materialtransportfahrzeug in einem Werk, mit einer Nutzlast-Hubvorrichtung (2). Um ein hinsichtlich Ladungssicherung verbessertes, gattungsgemäßes Transportfahrzeug anzubieten wird vorgeschlagen, dass das Transportfahrzeug (1) über eine Rückhaltevorrichtung (3) zur Sicherung der Ladung auf dem Transportfahrzeug (1) verfügt, deren Aktivierung an die Hubbewegung der Hubvorrichtung (2) zwangsweise gekoppelt ist. Die Rückhaltevorrichtung weist eine Sperrgabel (5) auf, welche aus einer eingefahrenen Parkposition in eine ausgefahrene Sperrposition versetzbar ist und in der ausgefahrenen Position eine an der Nutzlast oder an einem gesonderten Nutzlastträger (6) angebrachte Traverse (7) an wenigstens zwei gegenüberliegenden Seiten umgreift und dadurch formschlüssig sichert.

    The invention relates to a driverless, in particular automatically guided transport vehicle (1) for conveying payloads (6, 7), in particular a material transport vehicle in a plant, having a payload lifting apparatus (2). In order to provide a transport vehicle of this type which is improved in respect of load securing, according to the invention the transport vehicle (1) has a retaining apparatus (3) for securing the load on the transport vehicle (1), the activation of which is forcibly coupled to the lifting movement of the lifting apparatus (2). The retaining apparatus has a locking fork (5) which can be moved from a retracted parked position to an extended locked position and, in the extended position, encompasses a traverse (7) attached to the payload or to a separate payload carrier (6) on at least two opposite sides, thus positively securing it.

    L'invention concerne un véhicule de transport sans conducteur (1), en particulier à guidage automatique, pour transporter des charges utiles (6, 7), en particulier un véhicule de transport de matériaux dans une usine, ayant un appareil de levage de charge utile (2). Afin de proposer un véhicule de transport de ce type qui est amélioré en termes de fixation de charge, selon l'invention, le véhicule de transport (1) a un appareil de retenue (3) pour fixer la charge sur le véhicule de transport (1), dont l'activation est couplée de force au mouvement de levage de l'appareil de levage (2). L'appareil de retenue a une fourche de verrouillage (5) qui peut être déplacée d'une position de rangement rétractée à une position de verrouillage étendue et, dans la position étendue, englobe une traverse (7) fixée à la charge utile ou à un support de charge utile séparé (6) sur au moins deux côtés opposés, permettant ainsi une fixation par complémentarité.


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    Title :

    FAHRERLOSES TRANSPORTFAHRZEUG MIT EINER NUTZLAST-HUBVORRICHTUNG UND SICHERUNGSVORRICHTUNG


    Additional title:

    DRIVERLESS TRANSPORT VEHICLE HAVING A PAYLOAD LIFTING APPARATUS AND SECURING APPARATUS
    VÉHICULE DE TRANSPORT SANS CONDUCTEUR AYANT UN APPAREIL DE LEVAGE DE CHARGE UTILE ET UN APPAREIL DE FIXATION


    Contributors:
    LANG STEFAN (author) / MAINZ SVEN (author) / GERBER SASCHA (author)

    Publication date :

    2021-11-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



    FAHRERLOSES TRANSPORTFAHRZEUG MIT EINER NUTZLAST-HUBVORRICHTUNG UND SICHERUNGSVORRICHTUNG

    LANG STEFAN / MAINZ SVEN / GERBER SASCHA | European Patent Office | 2023

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    Fahrerloses Transportfahrzeug mit einer Nutzlast-Hubvorrichtung und Sicherungsvorrichtung

    LANG STEFAN / MAINZ SVEN / GERBER SASCHA | European Patent Office | 2021

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    FAHRERLOSES TRANSPORTFAHRZEUG MIT EINER NUTZLAST-HUBVORRICHTUNG.

    MAINZ SVEN / GERBER SASCHA | European Patent Office | 2021

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    FAHRERLOSES TRANSPORTFAHRZEUG MIT EINER NUTZLAST-HUBVORRICHTUNG

    WERNER LOTHAR / LANG STEFAN / KRETZSCHMAR MIRCO et al. | European Patent Office | 2023

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    Fahrerloses Transportfahrzeug mit einer Nutzlast-Hubvorrichtung.

    MAINZ SVEN / GERBER SASCHA | European Patent Office | 2021

    Free access