Verfahren zur vollständig automatischen Führung eines Kraftfahrzeugs (4) mittels eines Fahrzeugsystems (5) in einer Fahrsituation zumindest einer Fahrsituationsklasse, wobei das Fahrzeugsystem (5) eine Steuereinrichtung (6) aufweist und auf Positionsdaten eines Positionssensors (17) des Kraftfahrzeugs (4) zugreift, umfassend folgende Schritte: - Bereitstellen einer Verkehrsregeldatenbank (3), in der in einer maschinenlesbaren Formalsprache Verkehrsregelsätze für mehrere geographische Regionen abgelegt sind und auf die die Steuereinrichtung (6) Zugriff hat, - Ermitteln einer aktuell durch das Kraftfahrzeug (4) befahrenen geographischen Region aufgrund der aktuellen Positionsdaten und Abrufen eines Verkehrsregelsatzes für die aktuell befahrene geographische Region aus der Verkehrsregeldatenbank (3) durch die Steuereinrichtung (6), - nach oder bei Ermittlung einer aktuell zu befahrenden Trajektorie durch die Steuereinrichtung (6), Überprüfung der Trajektorie auf Verkehrsregelkonformität anhand des abgerufenen Verkehrsregelsatzes für die aktuell befahrene geographische Region durch die Steuereinrichtung (6), wobei die aktuell zu befahrende Trajektorie bei Nichtkonformität angepasst wird, und - Führung des Kraftfahrzeugs (4) aufgrund der aktuell zu befahrenden Trajektorie.
The invention relates to a method for the fully automated guiding of a motor vehicle (4) by means of a vehicle system (5) in a driving situation of at least one driving situation class, wherein the vehicle system (5) has a control device (6) and accesses position data of a position sensor (17) of the motor vehicle (4), comprising the following steps: providing a traffic control database (3) in which traffic control sets for multiple geographic regions are stored in a machine-readable format and which the control device (6) has access to; determining a geographical region in which the motor vehicle (4) is currently travelling based on the current position data and retrieving a traffic control set for said geographical region from the traffic control database (3) via the control device (6), after or while determining a currently travelled trajectory via the control device (6), checking the trajectory for traffic control conformity based on the retrieved traffic control set for the geographical region in which the motor vehicle is currently travelling via the control device (6), wherein the current trajectory to be travelled is adjusted in the event of nonconformity; and guiding the motor vehicle (4) on the basis of the current trajectory to be travelled.
L'invention concerne un procédé pour le guidage totalement automatique d'un véhicule à moteur (4) à l'aide d'un système de véhicule (5) dans une situation de conduite d'au moins une classe de situation de conduite, le système de véhicule (5) ayant un dispositif de commande (6) et accédant à des données de position d'un capteur de position (17) du véhicule à moteur (4), lequel procédé comprend les étapes suivantes : la délivrance d'une base de données de contrôle de trafic (3) dans laquelle des ensembles de contrôle de trafic pour de multiples régions géographiques sont stockés sous un format lisible par machine, et le dispositif de commande (6) ayant accès à : la détermination d'une région géographique dans laquelle le véhicule à moteur (4) se déplace actuellement sur la base des données de position actuelles et la récupération d'un ensemble de contrôle de trafic pour ladite région géographique à partir de la base de données de contrôle de trafic (3) par l'intermédiaire du dispositif de commande (6), après ou pendant la détermination d'une trajectoire actuellement parcourue par l'intermédiaire du dispositif de commande (6), la vérification de la trajectoire vis-à-vis d'une conformité de contrôle de trafic sur la base de l'ensemble de contrôle de trafic récupéré pour la région géographique dans laquelle le véhicule à moteur se déplace actuellement par l'intermédiaire du dispositif de commande (6), la trajectoire actuelle devant être parcourue étant ajustée en cas de non-conformité ; et le guidage du véhicule à moteur (4) sur la base de la trajectoire actuelle devant être parcourue.
VERFAHREN UND SYSTEM ZUR VOLLSTÄNDIG AUTOMATISCHEN FÜHRUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS UND KRAFTFAHRZEUG
METHOD AND SYSTEM FOR THE FULLY AUTOMATED GUIDING OF A MOTOR VEHICLE AND MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE GUIDAGE TOTALEMENT AUTOMATIQUE D'UN VÉHICULE À MOTEUR, ET VÉHICULE À MOTEUR
2021-11-18
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN UND SYSTEM ZUR VOLLSTÄNDIG AUTOMATISCHEN FÜHRUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS UND KRAFTFAHRZEUG
European Patent Office | 2023
|Verfahren und System zur vollständig automatischen Führung eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2017
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