Verfahren zur vollständig automatischen Führung eines Kraftfahrzeugs (4) mittels eines Fahrzeugsystems (5) in einer Fahrsituation zumindest einer Fahrsituationsklasse, wobei das Fahrzeugsystem (5) eine Steuereinrichtung (6) aufweist und auf Positionsdaten eines Positionssensors (17) des Kraftfahrzeugs (4) zugreift, umfassend folgende Schritte:- Bereitstellen einer Verkehrsregeldatenbank (3), in der in einer maschinenlesbaren Formalsprache Verkehrsregelsätze für mehrere geographische Regionen abgelegt sind und auf die die Steuereinrichtung (6) Zugriff hat,- Ermitteln einer aktuell durch das Kraftfahrzeug (4) befahrenen geographischen Region aufgrund der aktuellen Positionsdaten und Abrufen eines Verkehrsregelsatzes für die aktuell befahrene geographische Region aus der Verkehrsregeldatenbank (3) durch die Steuereinrichtung (6),- nach oder bei Ermittlung einer aktuell zu befahrenden Trajektorie durch die Steuereinrichtung (6), Überprüfung der Trajektorie auf Verkehrsregelkonformität anhand des abgerufenen Verkehrsregelsatzes für die aktuell befahrene geographische Region durch die Steuereinrichtung (6), wobei die aktuell zu befahrende Trajektorie bei Nichtkonformität angepasst wird, und- Führung des Kraftfahrzeugs (4) aufgrund der aktuell zu befahrenden Trajektorie.
The present disclosure relates to a method for the fully automated guidance of a motor vehicle by a vehicle system in a driving situation of at least one driving situation class, wherein the vehicle system has a control device and accesses position data of a position sensor. The method starts with providing a traffic rule database in which traffic rule sets for a plurality of geographic regions are stored in a machine-readable formal language and which can be accessed by the control device, and determining a geographical region currently traveled by the motor vehicle based on the current position data and retrieving a traffic rule set for the currently traveled geographical region from the traffic rule database via the control device. After or upon determination of a trajectory currently to be traveled by the control device, the vehicle system will verify the trajectory for compliance with traffic rules using the retrieved traffic rule set for the geographic region currently traveled by the control device, wherein the trajectory currently to be traveled is adjusted in the event of non-compliance, and guide the motor vehicle based on the trajectory currently to be traveled.
Verfahren und System zur vollständig automatischen Führung eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
2021-11-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN UND SYSTEM ZUR VOLLSTÄNDIG AUTOMATISCHEN FÜHRUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS UND KRAFTFAHRZEUG
European Patent Office | 2023
|VERFAHREN UND SYSTEM ZUR VOLLSTÄNDIG AUTOMATISCHEN FÜHRUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS UND KRAFTFAHRZEUG
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2017
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