A receding horizon optimization method for traffic light and vehicle track control at a signalized intersection, relating to the field of intelligent connected vehicles, comprising the following optimization steps at each time interval: acquiring vehicle information in a target area (S1); solving a mixed-integer linear programming model by using the vehicle information in the target area to obtain traffic light states and vehicle arriving at intersection moments (S2); solving a vehicle queue lead vehicle track optimal control model by using the vehicle arriving at intersection moments to obtain vehicle queue lead vehicle tracks, and solving a vehicle queue following vehicle optimal control model by using the vehicle arriving at intersection moments to obtain vehicle queue following vehicle tracks (S3); and implementing vehicle track control by means of the vehicle queue lead vehicle tracks and the vehicle queue following vehicle tracks, and implementing traffic light control by means of the traffic light states (S4). The method achieves optimization of both vehicle tracks and traffic lights at a signalized intersection, and thus, the traffic lights and the vehicle tracks are controlled more accurately.
L'invention concerne un procédé d'optimisation à horizon fuyant pour la commande de feux de circulation et de voies de véhicules au niveau d'une intersection signalisée, ayant trait au domaine des véhicules connectés intelligents, comprenant les étapes d'optimisation suivantes à chaque intervalle de temps : acquisition d'informations de véhicules dans une zone cible (S1) ; résolution d'un modèle de programmation linéaire mixte à l'aide des informations de véhicules dans la zone cible pour obtenir des états de feux de circulation et des moments d'arrivée de véhicule à l'intersection (S2) ; résolution d'un modèle de commande optimale de voie de véhicule de tête de file de véhicules à l'aide des moments d'arrivée de véhicule à l'intersection pour obtenir des voies de véhicule de tête de file de véhicules, et résolution d'un modèle de commande optimale de véhicule suivant de file de véhicules à l'aide des moments d'arrivée de véhicule suivant à l'intersection pour obtenir des voies de véhicule suivant de file de véhicules (S3) ; et mise en œuvre d'une commande de voies de véhicules au moyen des voies de véhicule de tête de file de véhicules et des voies de véhicule suivant de file de véhicules, et mise en œuvre d'une commande de feux de circulation au moyen des états de feux de circulation (S4). Le procédé permet d'optimiser à la fois les voies de véhicules et les feux de circulation au niveau d'une intersection signalisée, et ainsi, les feux de circulation et les voies de véhicules sont commandés plus précisément.
一种信号交叉口交通信号灯和车辆轨迹控制的滚动优化方法,涉及智能网联汽车领域,每个时间间隔内包括以下优化步骤:获取目标区域内的车辆信息(S1);利用目标区域内的车辆信息求解混合整数线性规划模型,得到信号灯状态和车辆到达交叉口时刻(S2);利用车辆到达交叉口时刻求解车队头车轨迹最优控制模型,得到车队头车轨迹,利用车辆到达交叉口时刻求解车队跟驰车辆最优控制模型,得到车队跟驰车辆轨迹(S3);利用车队头车轨迹和车队跟驰车辆轨迹实现车辆轨迹控制,利用信号灯状态实现交通信号灯控制(S4)。该方法实现同时对信号交叉口的车辆轨迹和交通信号灯进行优化,使对信号灯和车辆轨迹控制更加精确。
METHOD FOR TRAFFIC LIGHT AND VEHICLE TRACK CONTROL AT SIGNALIZED INTERSECTION
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE FEUX DE CIRCULATION ET DE VOIES DE VÉHICULES AU NIVEAU D'UNE INTERSECTION SIGNALISÉE
一种信号交叉口交通信号灯和车辆轨迹控制方法
2021-11-18
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Non-signalized intersection complete autonomous traffic flow traffic control method
European Patent Office | 2024
|Behaviour of traffic leaving signalized intersection
Engineering Index Backfile | 1964
|Traffic Safety Improvement Design of Signalized Intersection
Trans Tech Publications | 2013
|Method for un-signalized intersection traffic flow management
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2022
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