A vehicle relative-position calculation device comprising: a vehicle state information acquisition unit (211) that acquires information about a state of a host vehicle during traveling; a peripheral object information acquisition unit (212) that acquires information about peripheral objects around the host vehicle; a relative-position information conversion input unit (215) that receives, as input, relative-position information that is relative information regarding the host vehicle about peripheral objects around the host vehicle and determined from the state information about the host vehicle acquired by the vehicle state information acquisition unit (211) and the information about the peripheral objects acquired by the peripheral object information acquisition unit (212), and converts the relative-position information received as input, into relative-position information where a specific position of the host vehicle is located at an origin; a position information storage unit (214) that stores the relative-position information obtained by the conversion by the relative-position information conversion input unit (215); and a vehicle fixed-coordinate conversion unit (213) that receives, as input, the information about the state of the vehicle acquired by the vehicle state information acquisition unit (211), converts the relative-position information stored in the position information storage unit (214) into current-time relative-position information that is relative-position information at the current time, and outputs the current-time relative-position information to the position information storage unit (214).
Un dispositif de calcul de position relative de véhicule comprend : une unité d'acquisition d'informations d'état de véhicule (211) qui acquiert des informations concernant un état d'un véhicule hôte pendant un déplacement ; une unité d'acquisition d'informations d'objet périphérique (212) qui acquiert des informations concernant des objets périphériques autour du véhicule hôte ; une unité d'entrée de conversion d'informations de position relative (215) qui reçoit, en tant qu'entrée, des informations de position relative qui sont des informations relatives concernant le véhicule hôte concernant des objets périphériques autour du véhicule hôte et déterminées à partir des informations d'état concernant le véhicule hôte acquises par l'unité d'acquisition d'informations d'état de véhicule (211) et les informations concernant les objets périphériques acquises par l'unité d'acquisition d'informations d'objet périphérique (212), et convertit les informations de position relative reçues en tant qu'entrée en informations de position relative où une position spécifique du véhicule hôte est située au niveau d'une origine ; une unité de stockage d'informations de position (214) qui stocke les informations de position relative obtenues par la conversion par l'unité d'entrée de conversion d'informations de position relative (215) ; et une unité de conversion de coordonnées fixes de véhicule (213) qui reçoit, en tant qu'entrée, les informations concernant l'état du véhicule acquises par l'unité d'acquisition d'informations d'état de véhicule (211), convertit les informations de position relative stockées dans l'unité de stockage d'informations de position (214) en informations de position relative en temps réel qui sont des informations de position relative au moment actuel, et délivre en sortie les informations de position relative de moment actuel à l'unité de stockage d'informations de position (214).
車両相対位置演算装置において、走行時の自車の状態情報を取得する車両状態情報取得部(211)、自車の周辺物の情報を取得する周辺物情報取得部(212)、車両状態情報取得部(211)で取得した自車の状態情報と周辺物情報取得部(212)で取得した周辺物の情報から定まる、自車に対する自車の周辺物の相対情報である相対位置情報を入力するとともに、この入力した相対位置情報を自車の特定の位置を原点とした場合での相対位置情報に変換する相対位置情報変換入力部(215)、相対位置情報変換入力部(215)で変換した相対位置情報を記憶する位置情報記憶部(214)、車両状態情報取得部(211)で取得された自車の状態情報を入力して位置情報記憶部(214)が記憶した相対位置情報を、現時刻における相対位置情報である現時刻相対位置情報に変換し、位置情報記憶部(214)に出力する車両固定座標変換部(213)を備えるようにした。
VEHICLE RELATIVE-POSITION CALCULATION DEVICE AND VEHICLE CONTROL DEVICE
DISPOSITIF DE CALCUL DE POSITION RELATIVE DE VÉHICULE ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
車両相対位置演算装置及び車両制御装置
2021-11-04
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VEHICLE RELATIVE POSITION CALCULATION DEVICE AND VEHICLE CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2022
|Vehicle control device including vehicle relative position calculation device
European Patent Office | 2025
|VEHICLE RELATIVE-POSITION CALCULATION DEVICE AND VEHICLE CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2018
|VEHICLE POSITION CALCULATION DEVICE AND VEHICLE POSITION CALCULATION METHOD
European Patent Office | 2022
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