A movable platform control method, a movable platform, a control terminal and a system. The movable platform comprises a battery. The method comprises: obtaining a corresponding relationship of a battery state of power (SOP) value and a control parameter of a movable platform (101); determining a current battery SOP value, and determining, according to the corresponding relationship of the battery SOP value and the control parameter of the movable platform, a first control parameter corresponding to the current battery SOP value (102); and controlling the movable platform according to the first control parameter (103). According to the method, movement of the movable platform can be controlled in real time according to the relationship of the battery SOP value and the control parameter, improving the safety of the movable platform.

    Procédé de commande de plateforme mobile, plateforme mobile, terminal de commande et système. La plateforme mobile comprend une batterie. Le procédé comprend les étapes consistant à : obtenir une relation correspondante d'une valeur d'état de puissance (SOP) de batterie et d'un paramètre de commande d'une plateforme mobile (101) ; déterminer une valeur de SOP de batterie actuelle, et déterminer, en fonction de la relation correspondante de la valeur de SOP de batterie et du paramètre de commande de la plateforme mobile, un premier paramètre de commande correspondant à la valeur de SOP de batterie actuelle (102) ; et commander la plateforme mobile en fonction du premier paramètre de commande (103). Selon le procédé, le mouvement de la plateforme mobile peut être commandé en temps réel en fonction de la relation entre la valeur de SOP de batterie et le paramètre de commande, améliorant la sécurité de la plateforme mobile.

    一种可移动平台的控制方法、可移动平台、控制终端及系统,所述可移动平台包括电池,所述方法包括:获取电池功率状态SOP值和所述可移动平台控制参数的对应关系(101);确定当前电池SOP值,并根据所述电池SOP值和所述可移动平台控制参数的对应关系,确定所述当前电池SOP值对应的第一控制参数(102);根据所述第一控制参数,对所述可移动平台进行控制(103)。所述方法实现了根据电池SOP值和控制参数的关系,实时控制可移动平台的移动,提升了可移动平台的安全性。


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    Title :

    MOVABLE PLATFORM CONTROL METHOD, MOVABLE PLATFORM, CONTROL TERMINAL AND SYSTEM


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE COMMANDE DE PLATEFORME MOBILE, PLATEFORME MOBILE, TERMINAL DE COMMANDE ET SYSTÈME
    可移动平台的控制方法、可移动平台、控制终端及系统


    Contributors:
    GENG CHANG (author) / LI YE (author) / HUANG XIAOYING (author)

    Publication date :

    2021-11-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



    Control method of movable platform, movable platform, control terminal and system

    GENG CHANG / LI YE / HUANG XIAOYING | European Patent Office | 2022

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    MOVABLE PLATFORM CONTROL METHOD, MOVABLE PLATFORM, TERMINAL DEVICE, AND SYSTEM

    TANG KETAN / YU YIQI | European Patent Office | 2021

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    MOVABLE PLATFORM CONTROL METHOD AND MOVABLE PLATFORM

    RAO XIONGBIN / WANG NAIBO / GONG MING et al. | European Patent Office | 2020

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    MOVABLE PLATFORM CONTROL METHOD AND DEVICE, AND MOVABLE PLATFORM

    DI JIAN / LI ZIJIAN | European Patent Office | 2022

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