A movable platform control method, a computer-readable storage medium, a movable platform and a movable platform control device. The mobile platform control method comprises: acquiring spatial position data of a movable platform and spatial position data of a restricted area of the movable platform; determining a reference plane according to the spatial position data of the movable platform; and controlling the operation of the movable platform according to the spatial position data, the reference plane and the spatial position data of the movable platform. The movable platform control method, the computer-readable storage medium, the movable platform, and the movable platform control device are applicable to many types of shapes of restricted areas, and satisfy diverse use requirements.
La présente invention concerne un procédé de commande de plateforme mobile, un support d'enregistrement lisible par ordinateur, une plateforme mobile et un dispositif de commande de plateforme mobile. Le procédé de commande de plateforme mobile consiste à : acquérir des données de position spatiale d'une plateforme mobile et des données de position spatiale d'une zone restreinte de la plateforme mobile ; déterminer un plan de référence en fonction des données de position spatiale de la plateforme mobile ; et commander le fonctionnement de la plateforme mobile en fonction des données de position spatiale, du plan de référence et des données de position spatiale de la plateforme mobile. Le procédé de commande de plateforme mobile, le support d'enregistrement lisible par ordinateur, la plateforme mobile et le dispositif de commande de plateforme mobile peuvent être appliqués à de nombreux types de formes de zones restreintes, et satisfont à diverses exigences d'utilisation.
一种可移动平台的控制方法、计算机可读存储介质、可移动平台以及可移动平台的控制装置。可移动平台的控制方法包括:获取可移动平台的空间位置数据以及可移动平台的限制区域的空间位置数据;根据可移动平台的空间位置数据确定参考平面;根据限制区域的空间位置数据、参考平面以及可移动平台的空间位置数据控制可移动平台的操作。这种可移动平台的控制方法、计算机可读存储介质、可移动平台以及可移动平台的控制装置适用的限制区域的形状的种类较多,满足多样化的使用需求。
MOVABLE PLATFORM CONTROL METHOD AND DEVICE, AND MOVABLE PLATFORM
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE PLATEFORME MOBILE, ET PLATEFORME MOBILE
可移动平台的控制方法、装置及可移动平台
2022-07-07
Patent
Electronic Resource
Chinese
MOVABLE PLATFORM CONTROL METHOD, MOVABLE PLATFORM, TERMINAL DEVICE, AND SYSTEM
European Patent Office | 2021
|MOVABLE PLATFORM CONTROL METHOD AND DEVICE, MOVABLE PLATFORM AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2021
|MOVABLE PLATFORM CONTROL METHOD, MOVABLE PLATFORM, CONTROL TERMINAL AND SYSTEM
European Patent Office | 2021
|Movable platform control method and device, movable platform and storage medium
European Patent Office | 2022
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