Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum Planen eines automatisierten Parkvorgangs für ein Fahrzeug (2), umfassend folgende Schritte: Erfassen von Umgebungsdaten über einen Umgebungsbereich des Fahrzeugs (2) (101), Ermitteln eines Parkszenarios basierend auf den ermittelten Umgebungsdaten (102), Bereitstellen von Manöversets (MS) (103), Bereitstellen von mindestens einer Parktrajektorie, wobei zur Bereitstellung der mindestens einen Parktrajektorie (PT) eine Auswahl von mindestens einem der bereitgestellten Manöversets (MS) durch ein trainiertes machine learning basiertes System (5) erfolgt, wobei die Auswahl auf trainierten Parametern des trainierten machine learning basierten Systems (5), der erfassten Umgebungsdaten und des ermittelten Parkszenarios basiert (104).

    The invention relates to a method (100) for planning an automated parking process for a vehicle (2), comprising the following steps: - capturing surroundings data about a surrounding region of the vehicle (2) (101), - determining a parking scenario on the basis of the determined surroundings data (102), - providing maneuver sets (MS) (103), - providing at least one parking trajectory, wherein in order to provide the at least one parking trajectory (PT) a trained machine learning-based system (5) makes a selection of at least one of the provided maneuver sets (MS), wherein the selection is based on trained parameters of the trained machine learning-based system (5), the captured surroundings data and the determined parking scenario (104)..

    L'invention porte sur un procédé (100) de planification d'un processus de stationnement automatisé pour un véhicule (2), comprenant les étapes suivantes: - la capture de données d'environnement concernant une région environnante du véhicule (2) (101), - la détermination d'un scénario de stationnement sur la base des données d'environnement déterminées (102), - la fourniture d'ensembles de manœuvre (MS) (103), - la fourniture d'au moins une trajectoire de stationnement, afin de fournir l'au moins une trajectoire de stationnement (PT), un système à base d'apprentissage machine (5) entraîné effectue une sélection d'au moins l'un des ensembles de manœuvre (MS) fournis, la sélection étant basée sur des paramètres entraînés du système basé sur l'apprentissage machine (5) entraîné, les données d'environnement capturées et le scénario de stationnement déterminé (104).


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    Title :

    VERFAHREN ZUM PLANEN EINES AUTOMATISIERTEN PARKVORGANGS FÜR EIN FAHRZEUG


    Additional title:

    METHOD FOR PLANNING AN AUTOMATED PARKING PROCESS FOR A VEHICLE
    PROCÉDÉ DE PLANIFICATION D'UN PROCESSUS DE STATIONNEMENT AUTOMATISÉ POUR UN VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2021-10-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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