The invention relates to a method (100) for planning an automated parking process for a vehicle (2), comprising the following steps: - capturing surroundings data about a surrounding region of the vehicle (2) (101), - determining a parking scenario on the basis of the determined surroundings data (102), - providing maneuver sets (MS) (103), - providing at least one parking trajectory, wherein in order to provide the at least one parking trajectory (PT) a trained machine learning-based system (5) makes a selection of at least one of the provided maneuver sets (MS), wherein the selection is based on trained parameters of the trained machine learning-based system (5), the captured surroundings data and the determined parking scenario (104)..


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    Title :

    VERFAHREN ZUM PLANEN EINES AUTOMATISIERTEN PARKVORGANGS FÜR EIN FAHRZEUG


    Additional title:

    METHOD FOR PLANNING AN AUTOMATED PARKING PROCESS FOR A VEHICLE
    PROCÉDÉ DE PLANIFICATION D'UN PROCESSUS DE STATIONNEMENT AUTOMATISÉ POUR UN VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2023-03-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren zum Planen eines automatisierten Parkvorgangs für ein Fahrzeug

    YOO YONG-HO / DEUSCH HENDRIK / PREDIGER MARK | European Patent Office | 2021

    Free access

    VERFAHREN ZUM PLANEN EINES AUTOMATISIERTEN PARKVORGANGS FÜR EIN FAHRZEUG

    YOO YONG-HO / DEUSCH HENDRIK / PREDIGER MARK | European Patent Office | 2021

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    VERFAHREN ZUM PLANEN EINES VON EINEM PARKASSISTENZSYSTEM UNTERSTÜTZTEN PARKVORGANGS

    DEUSCH HENDRIK / EDLING FRANK / YOO YONG-HO | European Patent Office | 2020

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