Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum Planen eines automatisierten Parkvorgangs für ein Fahrzeug (2), umfassend folgende Schritte:- Erfassen von Umgebungsdaten über einen Umgebungsbereich des Fahrzeugs (2) (101),- Ermitteln eines Parkszenarios basierend auf den ermittelten Umgebungsdaten (102),- Bereitstellen von Manöversets (MS) (103),- Bereitstellen von mindestens einer Parktrajektorie, wobei zur Bereitstellung der mindestens einen Parktrajektorie (PT) eine Auswahl von mindestens einem der bereitgestellten Manöversets (MS) durch ein trainiertes machine learning basiertes System (5) erfolgt, wobei die Auswahl auf trainierten Parametern des trainierten machine learning basierten Systems (5), der erfassten Umgebungsdaten und des ermittelten Parkszenarios basiert (104).
The invention relates to a method (100) for planning an automated parking process for a vehicle (2), comprising the following steps: - capturing surroundings data about a surrounding region of the vehicle (2) (101), - determining a parking scenario on the basis of the determined surroundings data (102), - providing maneuver sets (MS) (103), - providing at least one parking trajectory, wherein in order to provide the at least one parking trajectory (PT) a trained machine learning-based system (5) makes a selection of at least one of the provided maneuver sets (MS), wherein the selection is based on trained parameters of the trained machine learning-based system (5), the captured surroundings data and the determined parking scenario (104)..
Verfahren zum Planen eines automatisierten Parkvorgangs für ein Fahrzeug
2021-10-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN ZUM PLANEN EINES AUTOMATISIERTEN PARKVORGANGS FÜR EIN FAHRZEUG
European Patent Office | 2023
|VERFAHREN ZUM PLANEN EINES AUTOMATISIERTEN PARKVORGANGS FÜR EIN FAHRZEUG
European Patent Office | 2021
|Verfahren zur Durchführung eines automatisierten Parkvorgangs
European Patent Office | 2020
|Verfahren zum Durchführen eines automatisierten Parkvorgangs eines Kraftwagens
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European Patent Office | 2021
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