To provide a mechanism for managing loading of an object in a state different from a normal usage state of a drone. The drone comprises a body, a plurality of rotor blades, and a control unit for controlling the plurality of rotor blades. The control unit acquires barycentric-position related information including at least any of the thrust force of the plurality of rotor blades, a difference in thrust force between the plurality of rotor blades, and the barycentric position of the drone. If the acquired barycentric-position related information does not satisfy predetermined conditions, the control unit at least either outputs a notification or stops the flying of the drone.

    La présente invention concerne un mécanisme de gestion du chargement d'un objet dans un état différent d'un état d'utilisation normale d'un drone. Le drone comprend un corps, une pluralité d'ailettes et une unité de commande pour commander la pluralité d'ailettes. L'unité de commande acquiert des informations relatives à la position barycentrique comprenant la force de poussée de la pluralité d'ailettes, une différence de force de poussée entre la pluralité d'ailettes et/ou la position barycentrique du drone. Si les informations acquises relatives à la position barycentrique ne répondent pas à des conditions prédéterminées, l'unité de commande délivre au moins une notification ou arrête le vol du drone.

    ドローンの通常使用状態とは異なる物体の積載を管理する仕組みを提供する。ドローンであって、本体と、複数の回転翼と、前記複数の回転翼を制御する制御部と、を備え、前記制御部が、前記複数の回転翼の推力、又は前記複数の回転翼の推力の差分、又は前記ドローンの重心位置の少なくともいずれかを含む重心位置関連情報を取得し、取得された前記重心位置関連情報が、予め定められた所定条件を満たさない場合に、通知の出力又は飛行の停止の少なくともいずれかを行う。


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    Title :

    DRONE AND METHOD FOR CONTROLLING DRONE


    Additional title:

    DRONE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
    ドローン及びドローンの制御方法


    Contributors:
    WAKE CHIHIRO (author) / KATO HIROKI (author)

    Publication date :

    2021-10-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



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