To more efficiently collect and deliver a plurality of packages.SOLUTION: A drone system includes a plurality of ports each having a marker, and a plurality of drones. The drone includes: a storage part 52 for storing relation information indicating a relative position relation between the marker and one or a plurality of virtual ports set around the marker; an acquisition unit 51 for acquiring position information of a target port; a control unit 57 for controlling a drone so as to fly to the vicinity of the target port; an imaging unit 53 for imaging a scene seen from the drone; a specification unit 55 for specifying a position of the marker recognized in the imaged image; and a calculation part 56 for calculating a position of one or a plurality of virtual ports related to the target port by applying related information on the target port to the position of the marker. The control unit 57 controls the drone so as to execute collection or delivery of packages in any one of one or the plurality of virtual ports.SELECTED DRAWING: Figure 6

    【課題】複数の荷物の集荷及び配達をより効率良く行うこと。【解決手段】ドローンシステムは、マーカをそれぞれ有する複数のポートと、複数のドローンと、を備え、ドローンは、マーカと、マーカの周囲に設定された一又は複数の仮想ポートとの相対的な位置関係を示す関係情報を記憶する取得部51と、目的ポートの位置情報を取得する取得部51と、目的ポート付近まで飛行するようにドローンを制御する制御部57と、ドローンから見える光景を撮像する撮像部53と、撮像された画像において認識したマーカの位置を特定する特定部55と、目的ポートに係る関係情報を、マーカの位置に適用することにより、目的ポートに係る一又は複数の仮想ポートの位置を算出する算出部56と、を有し、制御部57は、一又は複数の仮想ポートのうちのいずれか1つにおいて荷物の集荷又は配達を実行するようにドローンを制御する。【選択図】図6


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    Title :

    DRONE SYSTEM, METHOD FOR CONTROLLING DRONE, PROGRAM, AND DRONE


    Additional title:

    ドローンシステム、ドローンの制御方法、プログラム、及びドローン


    Contributors:

    Publication date :

    2024-09-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B64U / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    DRONE, METHOD FOR CONTROLLING DRONE, AND PROGRAM FOR CONTROLLING DRONE

    WAKE CHIHIRO / YANAGISHITA HIROSHI | European Patent Office | 2020

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    DRONE SYSTEM, DRONE, METHOD FOR CONTROLLING DRONE SYSTEM, AND DRONE SYSTEM CONTROL PROGRAM

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    DRONE, METHOD OF CONTROLLING DRONE, AND DRONE CONTROL PROGRAM

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    DRONE SYSTEM, DRONE, CONTROLLER, METHOD FOR CONTROLLING DRONE SYSTEM, AND CONTROL PROGRAM OF DRONE SYSTEM

    WAKE CHIHIRO / YANAGISHITA HIROSHI | European Patent Office | 2019

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