[Problem] To control flight on the basis of the angle of attitude of an aircraft so as to adjust the points at which a chemical agent is dropped and achieve the proper effect of the chemical agent on cultivated land. [Solution] A chemical agent distribution drone (100) comprises a flight controller (21) and a discharge unit (103) that distributes a chemical agent (600) while in flight under the control of the flight controller (21), the drone further comprises: an angle of attitude detector (22) that detects the angle of attitude of the drone; a chemical agent drop point estimation unit (20) that estimates chemical agent drop points for the chemical agent to be discharged from the drone on the basis of the angle of attitude; and a chemical agent drop point controller (30) that controls the working state of the drone on the basis of the estimated chemical agent drop points. 

    Le problème décrit par la présente invention consiste à commander un vol sur la base de l'angle d'attitude d'un aéronef de façon à régler les points auxquels un agent chimique est lâché et à obtenir l'effet approprié de l'agent chimique sur le terrain cultivé. La solution selon l'invention concerne un drone de distribution d'agent chimique (100) qui comprend un dispositif de commande de vol (21) et une unité de déversement (103) qui distribue un agent chimique (600) pendant le vol sous la commande du dispositif de commande de vol (21), le drone comprenant en outre : un détecteur d'angle d'attitude (22) qui détecte l'angle d'attitude du drone ; une unité d'estimation de point de chute d'agent chimique (20) qui estime des points de chute d'agent chimique pour l'agent chimique devant être déversé du drone sur la base de l'angle d'attitude ; et un dispositif de commande de point de chute d'agent chimique (30) qui commande l'état de travail du drone sur la base des points de chute d'agent chimique estimés. 

    【課題】機体の姿勢角に応じて飛行を制御することで、薬剤の投下点を調整し、薬剤による圃場への効果を実効たらしめる。 【解決策】 飛行制御部21と、飛行制御部21による飛行中において薬剤600を散布する吐出部103と、を備える薬剤散布用のドローン100であって、ドローンの姿勢角を検出する姿勢角検出部22と、姿勢角に基づいて、ドローンから吐出される薬剤の薬剤投下点を予測する薬剤投下点予測部20と、予測される薬剤投下点に基づいて、ドローンの作業態様を制御する、薬剤投下点制御部30と、を備える。 


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    DRONE, METHOD OF CONTROLLING DRONE, AND DRONE CONTROL PROGRAM


    Additional title:

    DRONE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DRONE, ET PROGRAMME DE COMMANDE DE DRONE
    ドローン、ドローンの制御方法、および、ドローン制御プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2020-07-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



    DRONE, METHOD FOR CONTROLLING DRONE, AND DRONE CONTROL PROGRAM

    WAKE CHIHIRO / YANAGISHITA HIROSHI | European Patent Office | 2020

    Free access

    DRONE, METHOD FOR CONTROLLING DRONE, AND PROGRAM FOR CONTROLLING DRONE

    WAKE CHIHIRO / YANAGISHITA HIROSHI | European Patent Office | 2020

    Free access

    DRONE SYSTEM, DRONE, METHOD FOR CONTROLLING DRONE SYSTEM, AND DRONE SYSTEM CONTROL PROGRAM

    WAKE CHIHIRO / YANAGISHITA HIROSHI | European Patent Office | 2020

    Free access

    DRONE, DRONE CONTROL METHOD, AND DRONE CONTROL PROGRAM

    WAKE KAZUHIRO / YAGISHITA HIROSHI | European Patent Office | 2020

    Free access

    DRONE SYSTEM, DRONE, DRONE SYSTEM CONTROL METHOD, AND DRONE SYSTEM CONTROL PROGRAM

    WAKE CHIHIRO / YANAGISHITA HIROSHI | European Patent Office | 2020

    Free access