A computer-implemented method of predicting behaviour of an agent for executing an objective of a mobile robot in the vicinity of the agent, in dependence on the predicted behaviour comprises: determining a reference path, wherein multiple actions are available to the agent, and the reference path relates to one of those actions; projecting a measured velocity vector of the agent onto a reference path, thereby determining a projected speed value for the agent along the reference path; computing predicted agent motion data for the agent along the reference path based on the projected speed value; and generating a series of control signals for controlling a mobile robot to fulfil the objective in dependence on the predicted agent motion data.
Un procédé mis en œuvre par ordinateur de prédiction du comportement d'un agent destiné à exécuter un objectif d'un robot mobile à proximité de l'agent, en fonction du comportement prédit, comprend : la détermination d'un trajet de référence, dans lequel de multiples actions sont disponibles pour l'agent, et le trajet de référence concernant l'une de ces actions; la projection d'un vecteur de vitesse mesuré de l'agent sur un trajet de référence, ce qui permet de déterminer une valeur de vitesse projetée pour l'agent le long du trajet de référence; le calcul des données de mouvement d'agent prédit pour l'agent le long du trajet de référence sur la base de la valeur de vitesse projetée; et la génération d'une série de signaux de commande destinés à commander un robot mobile pour satisfaire l'objectif en fonction des données de mouvement d'agent prédites.
MOTION PREDICTION
PRÉDICTION DE MOUVEMENT
2021-10-07
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
MOTION PREDICTION DEVICE, MOTION PREDICTION METHOD, AND MOTION PREDICTION PROGRAM
European Patent Office | 2022
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