The invention relates to a method for determining the yaw angle (YA) of a trailer (2) with respect to the longitudinal axis (LAV) of a towing vehicle (1) based on a feature included in multiple captured images by establishing a perpendicular bisector (B1).
L'invention concerne un procédé de détermination de l'angle de lacet (YA) d'une remorque (2) par rapport à l'axe longitudinal (LAV) d'un véhicule remorqueur (1) sur la base d'un élément inclus dans de multiples images capturées par l'établissement d'une bissectrice perpendiculaire (B1).
METHOD AND SYSTEM FOR CALCULATING VEHICLE TRAILER ANGLE
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE CALCUL D'ANGLE DE REMORQUE DE VÉHICULE
2021-10-07
Patent
Electronic Resource
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