Disclosed in the present application is a selection method for a key target, an apparatus, and a system. The method comprises: obtaining vehicle lane line detection information, movement orientation information of a vehicle, and detection information for a plurality of targets; determining a vehicle lane area on the basis of the vehicle lane line detection information, and determining a trajectory area of the vehicle on the basis of the movement orientation information of the vehicle; determining a pass-through area of the vehicle on the basis of the vehicle lane area, the trajectory area of the vehicle, and a travel state of the vehicle; determining state parameter values for a plurality of targets on the basis of the pass-through area of the vehicle and the detection information for the plurality of targets, wherein the state parameter value for each target is used for indicating a degree of overlap of said target and the pass-through area of the vehicle; and selecting at least one key target from the plurality of targets at least on the basis of the state parameter values for the plurality of targets. By utilizing the described method, accurate selection of key targets can be implemented in various driving scenarios, providing support to a self-driving system or a drive assistance system in performing correct control actions on the vehicle.

    La présente demande divulgue un procédé de sélection destiné à une cible clé, un appareil et un système. Le procédé consiste à : obtenir des informations de détection de lignes de voies de véhicules, des informations d'orientation de mouvement d'un véhicule et des informations de détection pour une pluralité de cibles ; déterminer une zone de voies de véhicules en fonction de leurs informations de détection de lignes de voies puis déterminer une zone de trajectoire du véhicule en fonction de ses informations d'orientation de mouvement ; déterminer une zone de passage du véhicule en fonction de sa zone de voies, de sa zone de trajectoire et d'un état de déplacement de celui-ci ; déterminer des valeurs de paramètres d'état pour la pluralité de cibles en fonction des informations correspondantes de détection et de la zone de passage du véhicule, la valeur de paramètre d'état servant pour chaque cible à indiquer un degré de chevauchement de ladite cible et de la zone de passage du véhicule ; et sélectionner au moins une cible clé parmi la pluralité de cibles, au moins en fonction des valeurs correspondantes de paramètres d'état. En utilisant le procédé décrit, il est possible d'implémenter une sélection précise de cibles clés selon divers scénarios de conduite, ce qui fournit un support à un système de conduite automatique ou à un système d'assistance à la conduite par réalisation des bonnes actions de commande sur le véhicule.

    本申请公开了一种关键目标选取方法、装置及系统,该方法包括:获取车道线检测信息、车辆的运动姿态信息和多个目标的检测信息;基于车道线检测信息确定车道区域,基于车辆的运动姿态信息确定车辆的轨迹区域;基于车道区域、车辆的轨迹区域以及车辆的行驶状态确定车辆的通行区域;基于车辆的通行区域和多个目标的检测信息确定多个目标的状态参数值;其中,每个目标的状态参数值用于指示该目标与车辆的通行区域的交叠程度;至少基于多个目标的状态参数值从多个目标中选取至少一个关键目标。采用上述方法,能够在各种驾驶场景下实现准确地选取关键目标,为自动驾驶系统和驾驶辅助系统做出对车辆的正确控制动作提供支持。


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    Title :

    SELECTION METHOD FOR KEY TARGET, APPARATUS, AND SYSTEM


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE SÉLECTION POUR CIBLE CLÉ, APPAREIL ET SYSTÈME
    一种关键目标选取方法、装置及系统


    Contributors:
    WANG BINGXUE (author) / ZHAO ZIHUI (author)

    Publication date :

    2021-10-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    TARGET SELECTION APPARATUS AND TARGET SELECTION METHOD

    European Patent Office | 2023

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    KIM HYUN WOOK | European Patent Office | 2018

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