The present invention provides a scheme for managing a chemical used in a spraying flight. This drone sprays a liquid, wherein the drone comprises a body, a plurality of rotor blades for causing the body to fly, a control unit that controls the flying, a communication unit that performs wireless communication or wired communication, a tank that stores the liquid, and a sensor that acquires information pertaining to a characteristic of the liquid stored in the tank. When the information pertaining to the characteristic of the liquid acquired by the sensor does not satisfy a prescribed condition, the control unit performs at least one of the following: prohibiting the drone from flying, stopping the flying of the drone mid-flight, prohibiting the drone from spraying the liquid, and stopping the drone from spraying while the drone is spraying.

    La présente invention concerne un schéma de gestion d'un produit chimique utilisé dans un vol d'épandage. Ce drone effectue l'épandage d'un liquide, le drone comprenant un corps, une pluralité de pales de rotor pour amener le corps à voler, une unité de commande qui commande le vol, une unité de communication qui effectue une communication sans fil ou une communication filaire, un réservoir qui stocke le liquide, et un capteur qui acquiert des informations concernant une caractéristique du liquide stocké dans le réservoir. Lorsque les informations concernant la caractéristique du liquide acquises par le capteur ne satisfont pas une condition prescrite, l'unité de commande effectue : l'interdiction de vol du drone, et/ou l'arrêt du vol du drone en plein vol, et/ou l'interdiction d'épandage du liquide du drone, et/ou l'arrêt de l'épandage du drone pendant que le drone effectue l'épandage.

    散布フライトに使用される薬剤の管理を行う仕組みを提供する。液体物を散布するドローンであって、本体と、前記本体を飛行させるための複数の回転翼と、飛行を制御する制御部と、無線通信または有線通信を行う通信部と、液体物を収容するタンクと、前記タンクに収容された前記液体物の特性に関する情報を取得するセンサと、を備え、前記センサにより取得された前記液体物の特性に関する情報が所定の条件を満たさない場合に、前記制御部が、前記ドローンの飛行の禁止、飛行中の前記ドローンの飛行の停止、前記ドローンによる前記液体物の散布の禁止、散布中の前記ドローンによる散布の停止、の少なくともいずれかを行う。


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    Title :

    DRONE FOR SPRAYING LIQUID AND METHOD FOR CONTROLLING DRONE


    Additional title:

    DRONE PERMETTANT L'ÉPANDAGE D'UN LIQUIDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DRONE
    液体物を散布するドローン及びドローンの制御方法


    Contributors:

    Publication date :

    2021-09-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / A01M Tierfang, Tierfallen oder Abschreckvorrichtungen für Tiere , CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    DRONE, METHOD FOR CONTROLLING DRONE, AND PROGRAM FOR CONTROLLING DRONE

    WAKE CHIHIRO / YANAGISHITA HIROSHI | European Patent Office | 2020

    Free access

    DRONE, METHOD OF CONTROLLING DRONE, AND DRONE CONTROL PROGRAM

    WAKE CHIHIRO / YANAGISHITA HIROSHI | European Patent Office | 2020

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    DRONE, METHOD FOR CONTROLLING DRONE, AND DRONE CONTROL PROGRAM

    WAKE CHIHIRO / YANAGISHITA HIROSHI | European Patent Office | 2020

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    DRONE AND METHOD FOR CONTROLLING DRONE

    KIM RI HWAN | European Patent Office | 2022

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    DRONE SYSTEM, METHOD FOR CONTROLLING DRONE, PROGRAM, AND DRONE

    OGOSHI MASAYUKI / NAKAGAWA JUNICHI / TOSA RYUICHI et al. | European Patent Office | 2024

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