A slope point screening method, a terminal device, a medium and a slope calculation method and system, the slope point screening method comprising: from among electronic horizon data, screening out slope points whose first-order derivatives relative to road offset values are greater than or equal to a derivative threshold as first-level slope points; and from among the first-level slope points, screening out second-level slope points according to a difference between the road offset values corresponding to two adjacent first-level slope points, and using the second-level slope points as discrete slope points after screening. In the slope calculation method, the slope value of the slope point between adjacent discrete slope points is recalculated according to the slope values of each discrete slope point and the corresponding road offset values. The number of slope points on a road ahead that need to be directly obtained are greatly reduced, the original shape of the road slope is maintained, and the processing process is simple.
La présente invention porte sur un procédé de criblage de point de pente, sur un dispositif terminal, sur un support, ainsi que sur un procédé et sur un système de calcul de pente, le procédé de criblage de point de pente consistant : parmi des données d'horizon électronique, à cribler des points de pente dont des dérivées de premier ordre par rapport à des valeurs de décalage de route sont supérieures ou égales à un seuil de dérivé en tant que points de pente de premier niveau ; et parmi les points de pente de premier niveau, à cribler des points de pente de second niveau en fonction d'une différence entre les valeurs de décalage de route correspondant à deux points de pente de premier niveau adjacents et à utiliser les points de pente de second niveau comme points de pente discrets après le criblage. Dans le procédé de calcul de pente, la valeur de pente du point de pente entre des points de pente discrets adjacents est recalculée en fonction des valeurs de pente de chaque point de pente discret et des valeurs de décalage de route correspondantes. Le nombre de points de pente sur une route à suivre qui doivent être directement obtenus sont considérablement réduits, la forme d'origine de la pente de route est maintenue et le processus de traitement est simple.
一种坡度点筛选方法、终端设备及介质和坡度计算方法及系统,坡度点筛选方法包括:从电子地平线数据中筛选出相对于道路偏移值的一阶导数大于或等于导数阈值的坡度点为第一级坡度点;从第一级坡度点中,根据相邻的两个第一级坡度点对应的道路偏移值差值筛选出第二级坡度点,将第二级坡度点作为筛选后的离散坡度点。坡度计算方法中根据各离散坡度点的坡度值和对应的道路偏移值,重新计算相邻离散坡度点之间的坡度点的坡度值。大大简化了需要直接获得的前方道路坡度点的数量,且保持了道路坡度的原始形态,处理过程简单。
SLOPE POINT SCREENING METHOD, TERMINAL DEVICE, MEDIUM AND SLOPE CALCULATION METHOD AND SYSTEM
PROCÉDÉ DE CRIBLAGE DE POINT DE PENTE, DISPOSITIF TERMINAL, SUPPORT ET PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE CALCUL DE PENTE
坡度点筛选方法、终端设备及介质和坡度计算方法及系统
2021-09-30
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
SLOPE POINT SCREENING METHOD, TERMINAL DEVICE, MEDIUM AND SLOPE CALCULATION METHOD AND SYSTEM
European Patent Office | 2024
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