A slope calculation method and device. The slope calculation method comprises: obtaining current operating parameters of a vehicle, the current operating parameters comprising a current longitudinal acceleration, a current lateral acceleration, a current whole vehicle acceleration, and a current vehicle speed; determining a first influence value of the current lateral acceleration on the current longitudinal acceleration according to the current lateral acceleration and the current vehicle speed; determining a second influence value of the current whole vehicle acceleration on the current longitudinal acceleration according to the current whole vehicle acceleration and the current vehicle speed; correcting the current longitudinal acceleration according to the first influence value and the second influence value; and determining a slope value on the basis of the corrected current longitudinal acceleration. According to the slope calculation method, the accurate slope value can be calculated only by means of a longitudinal acceleration and a lateral acceleration, thereby reducing the cost of additionally configuring sensors.

    L'invention concerne un procédé et un dispositif de calcul de pente. Le procédé de calcul de pente comprend les étapes suivantes : obtenir des paramètres de fonctionnement actuels d'un véhicule, les paramètres de fonctionnement actuels comprenant une accélération longitudinale actuelle, une accélération latérale actuelle, une accélération totale de véhicule actuelle, et une vitesse de véhicule actuelle ; déterminer une première valeur d'influence de l'accélération latérale actuelle sur l'accélération longitudinale actuelle selon l'accélération latérale actuelle et la vitesse de véhicule actuelle ; déterminer une deuxième valeur d'influence de l'accélération totale de véhicule actuelle sur l'accélération longitudinale actuelle selon l'accélération totale de véhicule actuelle et la vitesse de véhicule actuelle ; corriger l'accélération longitudinale actuelle selon la première valeur d'influence et la deuxième valeur d'influence ; et déterminer une valeur de pente en fonction de l'accélération longitudinale actuelle corrigée. Selon le procédé de calcul de pente, la valeur de pente précise peut être calculée uniquement au moyen d'une accélération longitudinale et d'une accélération latérale, ce qui réduit le coût de la configuration supplémentaire de capteurs.

    一种坡度计算方法及装置,坡度计算方法包括:获取车辆的当前运行参数,当前运行参数包括当前纵向加速度、当前横向加速度、当前整车加速度及当前车速;根据当前横向加速度和当前车速,确定当前横向加速度对当前纵向加速度的第一影响值;根据当前整车加速度和当前车速,确定当前整车加速度对当前纵向加速度的第二影响值;根据第一影响值和第二影响值修正当前纵向加速度;以及基于修正后的当前纵向加速度确定坡度值。坡度计算方法仅通过纵向加速度和横向加速度就能够计算出准确的坡度值,减少了另行配置传感器的成本。


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    Title :

    SLOPE CALCULATION METHOD AND DEVICE


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CALCUL DE PENTE
    坡度计算方法及装置


    Contributors:
    ZHOU DEXIANG (author) / LIU YULING (author) / ZHANG JIAN (author) / SHI XU (author)

    Publication date :

    2021-04-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Slope calculation device

    JUNYA FUJITA | European Patent Office | 2015

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    Slope calculation device

    JUNYA FUJITA | European Patent Office | 2015

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    SLOPE CALCULATION METHOD AND DEVICE

    ZHOU DEXIANG / LIU YULING / ZHANG JIAN et al. | European Patent Office | 2025

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    Road slope calculation method

    TAN CHANGPING / LI RUNDONG / GAO TIANYI et al. | European Patent Office | 2022

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    SLOPE POINT SCREENING METHOD, TERMINAL DEVICE, MEDIUM AND SLOPE CALCULATION METHOD AND SYSTEM

    TU YANKAI / ZHOU HEJIE | European Patent Office | 2024

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