Die Erfindung betrifft ein computerimplementiertes Verfahren sowie System zum Erzeugen von überlagerte Distanz- und Intensitätsinformationen (I1, I2) aufweisenden synthetischen Sensordaten (SSD) eines Umfelderfassungssensors, insbesondere eines LiDAR-Sensors, eines Fahrzeugs. Die Erfindung betrifft ferner ein computerimplementiertes Verfahren zum Bereitstellen eines trainierten Algorithmus maschinellen Lernens zum Erzeugen von überlagerte Distanz- und Intensitätsinformationen (I1, I2) aufweisenden synthetischen Sensordaten (SSD) eines Umfelderfassungssensors, insbesondere eines LiDAR-Sensors, eines Fahrzeugs. Die Erfindung betrifft darüber hinaus ein Computerprogramm und einen computerlesbaren Datenträger.

    The invention relates to a computer-implemented method and system for generating synthetic sensor data (SSD) from an environment detection sensor, in particular a LiDAR sensor, of a vehicle, said data comprising superimposed distance and intensity information (I1, I2). The invention also relates to a computer-implemented method for providing a trained machine learning algorithm to generate synthetic sensor data (SSD) from an environment detection sensor, in particular a LiDAR sensor, of a vehicle, said data comprising superimposed distance and intensity information (I1, I2). The invention additionally relates to a computer program and a computer-readable data carrier.

    L'invention concerne un procédé mis en oeuvre par ordinateur ainsi qu'un système pour générer des données de capteur synthétiques (SSD) présentant des informations de distance et d'intensité superposées (I1, I2), d'un capteur de détection d'environnement, en particulier d'un capteur LiDAR, d'un véhicule. L'invention concerne en outre un procédé mis en oeuvre par ordinateur pour fournir un algorithme entraîné d'apprentissage machine pour générer des données de capteur synthétiques (SSD) présentant des informations de distance et d'intensité superposées (I1, I2), d'un capteur de détection d'environnement, en particulier d'un capteur LiDAR, d'un véhicule. L'invention concerne en outre un programme informatique et un support de données pouvant être lu par ordinateur.


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    Title :

    COMPUTERIMPLEMENTIERTES VERFAHREN UND SYSTEM ZUM ERZEUGEN SYNTHETISCHER SENSORDATEN UND TRAININGSVERFAHREN


    Additional title:

    COMPUTER-IMPLEMENTED METHOD AND SYSTEM FOR GENERATING SYNTHETIC SENSOR DATA, AND TRAINING METHOD
    PROCÉDÉ MIS EN OEUVRE PAR ORDINATEUR, SYSTÈME DE GÉNÉRATION DE DONNÉES DE CAPTEUR SYNTHÉTIQUES ET PROCÉDÉ D'APPRENTISSAGE


    Contributors:

    Publication date :

    2021-09-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen




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