Die Erfindung betrifft ein computerimplementiertes Verfahren zum Erzeugen eines ersten Lenkungsprofils (10) für ein erstes Lenksystem (1) eines ersten Kraftfahrzeugs, mit den Schritten: Ausführen (S2) eines Tests des die Basisparametrierung (BP) aufweisenden ersten Lenkungsprofils (10), wobei in Reaktion auf eine durch das erste Lenkungsprofil (10) bewirkte Aktion (A) des ersten Lenksystems eine Bewertung (B) der Aktion (A) durchgeführt wird; Trainieren (S3) eines Algorithmus (20) maschinellen Lernens auf Basis der durch das erste Lenkungsprofil (10) bewirkten Aktion (A), der durchgeführten Bewertung (B) und eines Folgezustands (18) des ersten Kraftfahrzeugs nach Durchführen der Aktion (A) zum Optimieren einer Bewertungsfunktion; und Anpassen (S4) einer Parametrierung des ersten Lenkungsprofils (10) durch den Algorithmus (20) maschinellen Lernens. Die Erfindung betrifft ferner ein System zum Erzeugen eines ersten Lenkungsprofils (10) für ein erstes Lenksystem (1) eines ersten Kraftfahrzeugs.
Computerimplementiertes Verfahren und System zum Erzeugen eines Lenkungsprofils sowie Lenksystem
2024-05-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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