Die Erfindung betrifft ein computerimplementiertes Verfahren sowie System zum Erzeugen von überlagerte Distanz- und Intensitätsinformationen (11, 12) aufweisenden synthetischen Sensordaten (SSD) eines Umfelderfassungssensors, insbesondere eines LiDAR-Sensors, eines Fahrzeugs. Die Erfindung betrifft ferner ein computerimplementiertes Verfahren zum Bereitstellen eines trainierten Algorithmus maschinellen Lernens zum Erzeugen von überlagerte Distanz- und Intensitätsinformationen (I1, I2) aufweisenden synthetischen Sensordaten (SSD) eines Umfelderfassungssensors, insbesondere eines LiDAR-Sensors, eines Fahrzeugs. Die Erfindung betrifft darüber hinaus ein Computerprogramm und einen computerlesbaren Datenträger.
A method generates synthetic sensor data corresponding to a LiDAR sensor of a vehicle, the synthetic sensor data including superimposed distance and intensity information. The method includes: providing a hierarchical variational autoencoder; conditioning a first feature vector and a second feature vector with a second data set, the second data set including distance and intensity information; combining the conditioned first feature vector and the conditioned second feature vector into a resulting third feature vector; and decoding the resulting third feature vector to generate a third data set of synthetic sensor data, the third data set including superimposed distance and intensity information.
COMPUTERIMPLEMENTIERTES VERFAHREN UND SYSTEM ZUM ERZEUGEN SYNTHETISCHER SENSORDATEN UND TRAININGSVERFAHREN
COMPUTER-IMPLEMENTED METHOD AND SYSTEM FOR GENERATING SYNTHETIC SENSOR DATA AND TRAINING METHOD
PROCÉDÉ ET SYSTÈME MIS EN UVRE PAR ORDINATEUR PERMETTANT DE GÉNÉRER DES DONNÉES DE CAPTEUR SYNTHÉTIQUE ET PROCÉDÉ D'APPRENTISSAGE
2021-09-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2022
|Computerimplementiertes Verfahren zum Verarbeiten von Sensordaten in einem Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2025
|Computerimplementiertes Verfahren zum Erzeugen eines augmentierten Bilddatenstroms
European Patent Office | 2024
|Computerimplementiertes Verfahren und System zum Erzeugen eines Lenkungsprofils sowie Lenksystem
European Patent Office | 2024
|