Die Erfindung betrifft ein computerimplementiertes Verfahren sowie System zum Erzeugen von überlagerte Distanz- und Intensitätsinformationen (11, 12) aufweisenden synthetischen Sensordaten (SSD) eines Umfelderfassungssensors, insbesondere eines LiDAR-Sensors, eines Fahrzeugs. Die Erfindung betrifft ferner ein computerimplementiertes Verfahren zum Bereitstellen eines trainierten Algorithmus maschinellen Lernens zum Erzeugen von überlagerte Distanz- und Intensitätsinformationen (I1, I2) aufweisenden synthetischen Sensordaten (SSD) eines Umfelderfassungssensors, insbesondere eines LiDAR-Sensors, eines Fahrzeugs. Die Erfindung betrifft darüber hinaus ein Computerprogramm und einen computerlesbaren Datenträger.

    A method generates synthetic sensor data corresponding to a LiDAR sensor of a vehicle, the synthetic sensor data including superimposed distance and intensity information. The method includes: providing a hierarchical variational autoencoder; conditioning a first feature vector and a second feature vector with a second data set, the second data set including distance and intensity information; combining the conditioned first feature vector and the conditioned second feature vector into a resulting third feature vector; and decoding the resulting third feature vector to generate a third data set of synthetic sensor data, the third data set including superimposed distance and intensity information.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    COMPUTERIMPLEMENTIERTES VERFAHREN UND SYSTEM ZUM ERZEUGEN SYNTHETISCHER SENSORDATEN UND TRAININGSVERFAHREN


    Additional title:

    COMPUTER-IMPLEMENTED METHOD AND SYSTEM FOR GENERATING SYNTHETIC SENSOR DATA AND TRAINING METHOD
    PROCÉDÉ ET SYSTÈME MIS EN UVRE PAR ORDINATEUR PERMETTANT DE GÉNÉRER DES DONNÉES DE CAPTEUR SYNTHÉTIQUE ET PROCÉDÉ D'APPRENTISSAGE


    Contributors:

    Publication date :

    2021-09-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    Computerimplementiertes Verfahren und System zur Unterstützung einer Installation eines bildgebenden Sensors und Trainingsverfahren

    YU JIE / TAKAMI MASATO / STRESING CHRISTIAN et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Computerimplementiertes Verfahren zum Verarbeiten von Sensordaten in einem Kraftfahrzeug

    VINOGRADSKA JULIA / BISCHOFF BASTIAN | European Patent Office | 2025

    Free access


    Computerimplementiertes Verfahren und System zum Erzeugen eines Lenkungsprofils sowie Lenksystem

    BUCHMANN TOBIAS / SCHROEDER KARSTEN | European Patent Office | 2024

    Free access