This cargo handling control device (200) acquires cargo characteristic information (D2) which indicates the external size, the mass, and the center-of-gravity position of a cargo, cargo handling apparatus characteristic information (D1) which indicates the length of a fork of the cargo handling apparatus (100), and distance information (D3) between cargo and a cargo handling apparatus which indicates the distance from the cargo to the cargo handling apparatus (100). A calculation unit (230) calculates a suitable insertion depth of the fork into the cargo on the basis of the acquired cargo characteristic information (D2), the cargo handling apparatus characteristic information D1, and the distance information (D3) between cargo and cargo handling apparatus. A notification unit (240) provides notification of a cargo handling situation of the cargo according to the operation result of the operation unit (230).
La présente invention concerne un dispositif de commande de manipulation de marchandises (200) qui acquiert des informations de caractéristique de marchandise (D2) qui indiquent la taille externe, la masse et la position de centre de gravité d'une marchandise, des informations de caractéristique d'appareil de manipulation de marchandises (D1) qui indiquent la longueur d'une fourche de l'appareil de manipulation de marchandises (100), et des informations de distance (D3) entre la marchandise et un appareil de manipulation de marchandises qui indiquent la distance entre la marchandise et l'appareil de manipulation de marchandises (100). Une unité de calcul (230) calcule une profondeur d'insertion appropriée de la fourche dans la marchandise sur la base des informations de caractéristique de marchandises acquises (D2), des informations de caractéristique d'appareil de manipulation de marchandises (D1) et des informations de distance (D3) entre la marchandise et l'appareil de manipulation de marchandises. Une unité de notification (240) fournit une notification d'une situation de manipulation de marchandises de la marchandise en fonction du résultat d'opération de l'unité d'actionnement (230).
荷役制御装置(200)は、貨物の外形サイズ、質量、および重心位置を示す貨物特性情報(D2)と、荷役機器(100)のフォークの長さを示す荷役機器特性情報(D1)と、貨物から荷役機器(100)までの貨物荷役機器間距離を示す貨物荷役機器間距離情報(D3)とを取得する。演算部(230)は、取得した貨物特性情報(D2)と、荷役機器特性情報D1と、貨物荷役機器間距離情報(D3)とに基づいて、貨物に対するフォークの適正差し込み深さを演算する。報知部(240)は、演算部(230)の演算結果に応じて、貨物の荷役状況を報知する。
CARGO HANDLING CONTROL DEVICE, CARGO HANDLING APPARATUS, AND PROGRAM
DISPOSITIF DE COMMANDE DE MANIPULATION DE MARCHANDISES, APPAREIL DE MANIPULATION DE MARCHANDISES ET PROGRAMME
荷役制御装置、荷役機器、荷役制御方法、及びプログラム
2021-09-02
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen |
CARGO HANDLING CONTROL DEVICE, CARGO HANDLING APPARATUS, CARGO HANDLING CONTROL METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2024
|CARGO HANDLING SYSTEM AND CARGO HANDLING CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2022
|CARGO HANDLING VEHICLE, CARGO HANDLING SYSTEM, AND CONTROL PROGRAM OF CARGO HANDLING VEHICLE
European Patent Office | 2022
|CARGO HANDLING SYSTEM, CARGO HANDLING MANAGEMENT PROGRAM, AND CARGO HANDLING MANAGEMENT METHOD
European Patent Office | 2025
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