To provide a cargo handling system capable of preliminarily sorting fruits and vegetables for each packing box before loading and unloading by a forklift.SOLUTION: A cargo handling system is equipped with a plurality of boxes placed in a specified area and a forklift for loading and unloading the plurality of boxes, and includes an unmanned aerial vehicle 1 and a cargo handling determination unit. The unmanned aerial vehicle 1 has an infrared camera, and takes an image of a box B with the infrared camera beforehand before loading and generates a load image. The cargo handling determination unit determines the placement location and/or loading order of the box B based on the load image.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】フォークリフトによって荷役される前に、青果物を荷箱ごとに予備的に選別することができる荷役システムを提供する。【解決手段】荷役システムは、所定のエリアに載置された複数の荷箱と、当該複数の荷箱を荷役するフォークリフトとを備えた荷役システムであって、無人飛行体1と、荷役決定部と、を備えている。無人飛行体1は、赤外線カメラを有し、荷役前に予め赤外線カメラによって荷箱Bを撮影し荷画像を生成する。荷役決定部は、荷画像に基づいて、荷箱Bの荷置場所および荷役順序またはそのいずれかを決定する。【選択図】図1


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    Title :

    CARGO HANDLING SYSTEM, CARGO HANDLING MANAGEMENT PROGRAM, AND CARGO HANDLING MANAGEMENT METHOD


    Additional title:

    荷役システム、荷役管理プログラムおよび荷役管理方法


    Contributors:
    URO AKIRA (author)

    Publication date :

    2025-01-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last






    CARGO HANDLING VEHICLE, CARGO HANDLING SYSTEM, AND CONTROL PROGRAM OF CARGO HANDLING VEHICLE

    HINAMI ATSUSHI / SUZUKI YUJI / KOJIMA HIROSHI | European Patent Office | 2022

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    CARGO HANDLING SYSTEM AND CARGO HANDLING CONTROL PROGRAM

    KAWAMURA KOKI | European Patent Office | 2022

    Free access