The invention relates to an autonomous control method and device (111) for a vehicle, referred to as an ego vehicle (100), for optimising negotiation of a signalling system (120). The ego vehicle travels on a first traffic lane, the signalling system being at least able to control the traffic on a second traffic lane from which other vehicles may cross or partially enter the first traffic lane.
L'invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle (111) autonome d'un véhicule, appelé égo-véhicule (100), pour l'optimisation du franchissement d'un système de signalisation (120). L'égo-véhicule circule sur une première voie de circulation, le système de signalisation étant au moins apte à réguler la circulation sur une deuxième voie de circulation à partir de laquelle d'autres véhicules peuvent croiser ou partiellement emprunter la première voie de circulation.
OPTIMISATION DU FRANCHISSEMENT D'UN SYSTÈME DE SIGNALISATION PAR UN ÉGO-VÉHICULE
OPTIMISATION OF THE NEGOTIATION OF A SIGNALLING SYSTEM BY AN EGO VEHICLE
2021-09-02
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Optimisation du franchissement d’un système de signalisation par un égo-véhicule
European Patent Office | 2021
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