The invention relates to an autonomous control method and device (111) for a vehicle, referred to as an ego vehicle (100), for optimising negotiation of a signalling system (120). The ego vehicle travels on a first traffic lane, the signalling system being at least able to control the traffic on a second traffic lane from which other vehicles may cross or partially enter the first traffic lane.

    L'invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle (111) autonome d'un véhicule, appelé égo-véhicule (100), pour l'optimisation du franchissement d'un système de signalisation (120). L'égo-véhicule circule sur une première voie de circulation, le système de signalisation étant au moins apte à réguler la circulation sur une deuxième voie de circulation à partir de laquelle d'autres véhicules peuvent croiser ou partiellement emprunter la première voie de circulation.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    OPTIMISATION DU FRANCHISSEMENT D'UN SYSTÈME DE SIGNALISATION PAR UN ÉGO-VÉHICULE


    Additional title:

    OPTIMISATION OF THE NEGOTIATION OF A SIGNALLING SYSTEM BY AN EGO VEHICLE


    Contributors:

    Publication date :

    2021-09-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Optimisation du franchissement d’un système de signalisation par un égo-véhicule

    THEEL FLORIAN / BENSATOR SALEH / GURRET FABIEN et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Procédé de détection de franchissement d’un panneau de signalisation routière par un véhicule

    HORTES GUILLAUME / LIEPPE MORGAN | European Patent Office | 2024

    Free access

    SYSTEME DE SIGNALISATION POUR L’INTERIEUR D’UN VEHICULE

    CODRON STÉPHANE | European Patent Office | 2020

    Free access

    SYSTEME ET PROCEDE DE COMMANDE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE POUR LE FRANCHISSEMENT D'UN OBSTACLE BAS

    KOO JONG-HOON / MARTIN GUILLAUME / SENE PAPE ABDOULAYE | European Patent Office | 2021

    Free access

    SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE POUR LE FRANCHISSEMENT D'UN OBSTACLE BAS

    MARTIN GUILLAUME / KOO JONG-HOON / SENE PAPE-ABDOULAYE | European Patent Office | 2019

    Free access