System for controlling a motor vehicle for overcoming a low obstacle, cooperating with a main parking assist controller (2) of a motor vehicle, comprising: a means (6) for detecting a low obstacle, configured to determine the overcoming of a low obstacle during operation of the parking assist controller and to suspend the operation of the latter, a means (7) for controlling the overcoming of the low obstacle, configured to determine an engine torque request in order to overcome the low obstacle on receipt of the low obstacle detection signal sent to the main controller (2) and to determine effective overcoming of the low obstacle, a means (8) for initializing the main controller (2), configured to order re-initialization of the main controller (2), cancelling of the engine torque request for overcoming the low obstacle and resumption of the operation of the main controller (2) on receipt of a message of successful overcoming of the low obstacle.

    Système de commande d'un véhicule automobile pour le franchissement d'un obstacle bas coopérant avec un régulateur principal (2) d'aide au stationnement d'un véhicule automobile, comprenant : un moyen de détection (6) d'obstacle bas configuré pour déterminer le franchissement d'un obstacle bas lors du fonctionnement du régulateur d'aide au stationnement et en suspendre le fonctionnement, un moyen de commande (7) de franchissement d'obstacle bas, configuré pour déterminer une requête de couple moteur pour franchir l'obstacle bas à réception du signal de détection d'obstacle bas transmise au régulateur principal (2), et pour déterminer un franchissement effectif de l'obstacle bas, un moyen d'initialisation (8) du régulateur principal (2) configuré pour commander la réinitialisation du régulateur principal (2), l'annulation de la requête de couple moteur pour franchir l'obstacle bas et la reprise du fonctionnement du régulateur principal (2) à réception d'un message de franchissement effectif de l'obstacle bas.


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    Title :

    SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE POUR LE FRANCHISSEMENT D'UN OBSTACLE BAS


    Additional title:

    SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING A MOTOR VEHICLE FOR OVERCOMING A LOW OBSTACLE


    Contributors:

    Publication date :

    2019-08-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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